[实用新型]一种六轴自动台架系统

权利要求书

1.一种六轴自动台架系统，其特征在于：包括底座、底架(1)、第一框架(2)、第二框架(3)、X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、Z轴旋转机构(6)、第一驱动电机(7)、第二驱动电机(8)和面板(9)，所述底架(1)安装在所述底座上，所述底架的四角边均设置有Z轴升降齿轮机构(10)，所述第一框架的底部四角边通过升降杆(11)插入Z轴升降齿轮机构(10)内，所述第二框架(3)通过倾斜浮动齿轮机构(12)安装在所述第一框架(2)上，所述X轴移动机构(4)安装在第二框架(3)内，所述Y轴移动机构(5)安装在所述X轴移动机构(4)上，所述Z轴旋转机构(6)安装在所述Y轴移动机构(5)上，所述Z轴旋转机构(6)的输出端固定于所述面板(9)，所述第一驱动电机(7)安装在所述底架(1)，所述第一驱动电机(7)的输出端通过减速机(13)连接第一传动齿轮(14)，所述第一传动齿轮(14)通过第一链条传动连接于所述Z轴升降齿轮机构(10)，所述第二驱动电机(8)安装于所述第一框架(2)，所述第二驱动电机(8)的输出端固定连接有第二传动齿轮(15)，所述第二传动齿轮(15)通过第二链条传动连接于所述倾斜浮动齿轮机构(12)。

2.如权利要求1所述的一种六轴自动台架系统，其特征在于：所述X轴移动机构(4)包括固定板(41)、第一滑轨(42)、第一丝杆(43)和第三驱动电机(44)，所述第一滑轨(42)安装在所述固定板(41)上，所述第一丝杆(43)的两端通过轴承座固定于所述固定板(41)，所述第三驱动电机(44)的输出端通过皮带传动连接于所述第一丝杆(43)。

3.如权利要求2所述的一种六轴自动台架系统，其特征在于：所述Y轴移动机构(5)包括滑动板(51)、第二滑轨(52)、滑块(53)、第二丝杆(54)和第四驱动电机(55)，所述滑动板(51)滑动连接于所述第一滑轨(42)并螺纹连接所述第一丝杆(43)，所述第二滑轨(52)安装在所述滑动板(51)上，所述滑块(53)滑动连接于所述第二滑轨(52)并螺纹连接于所述第二丝杆(54)，所述第二丝杆(54)的两端通过轴承座固定于所滑动板(51)，所述第四驱动电机(55)的输出端通过皮带传动连接于所述第二丝杆(54)。

4.如权利要求3所述的一种六轴自动台架系统，其特征在于：所述Z轴旋转机构(6)固定于所述滑块(53)。

5.如权利要求1所述的一种六轴自动台架系统，其特征在于：所述Z轴旋转机构(6)包括第五驱动电机(61)和旋转盘(62)，所述第五驱动电机(61)传动连接于所述旋转盘(62)。

6.如权利要求1所述的一种六轴自动台架系统，其特征在于：所述X轴移动机构(4)的移动行程为400mm，所述Y轴移动机构(5)的滑块(53)移动行程为400mm，所述Z轴升降齿轮机构(10)移动行程为600mm。

7.如权利要求1所述的一种六轴自动台架系统，其特征在于：所述Z轴旋转机构(6)的旋转范围为±360°。

8.如权利要求1所述的一种六轴自动台架系统，其特征在于：所述倾斜浮动齿轮机构(12)的X轴向倾斜角度范围为±12°，所述倾斜浮动齿轮机构(12)的Y轴向倾斜角度范围为±12°。