[实用新型]焊接机器人电极帽安装错误报警装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人电极帽安装错误报警装置，它包括电极接触板、光感应传感器、控制盒和报警器，电极接触板适于接触所述电极帽；光感应传感器适于感应所述电极接触板的位置，当电极帽为正确电极帽时，电极帽未接触电极接触板，光感应传感器不产生报警信号；当电极帽为错误电极帽时，电极接触板在电极帽接触后产生位置变化，光感应传感器产生报警信号；控制盒与所述光感应传感器相连；报警器与所述控制盒相连；其中，控制盒适于根据光感应传感器产生的报警信号驱动控制报警器工作。本实用新型能够对电极帽装错提供报警功能，减少零件报废，工装和设备损坏，避免因设备工装损坏带来不必要停线和设备维修成本。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人电极帽安装错误报警装置。

背景技术

目前，根据产品特点，在同一个焊接机器人的焊钳上面装2种不同长度的电极帽，应用较为广泛，作业员在装电极帽的时候容易装错，电极帽装错后机器人带误焊接会造成零件报废，设备损坏和工装损坏不良影响。设备和工装损坏，生产线将停止生产，严重影响生产效率及产品交期。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接机器人电极帽安装错误报警装置，它能够对电极帽装错提供报警功能，减少零件报废，工装和设备损坏，避免因设备工装损坏带来不必要停线和设备维修成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种焊接机器人电极帽安装错误报警装置，它包括：

电极接触板，所述电极接触板适于接触所述电极帽；

光感应传感器，所述光感应传感器适于感应所述电极接触板的位置，当所述电极帽为正确电极帽时，所述电极帽未接触所述电极接触板，所述光感应传感器不产生报警信号；当所述电极帽为错误电极帽时，所述电极接触板在所述电极帽接触后产生位置变化，所述光感应传感器产生报警信号；

控制盒，所述控制盒与所述光感应传感器相连；

报警器，所述报警器与所述控制盒相连；其中，

所述控制盒适于根据所述光感应传感器产生的报警信号驱动控制所述报警器工作。

进一步，为了在报警的同时，使焊接机器人停止动作，还包括与所述焊接机器人相连、且和所述报警器相连的PLC控制盒，所述PLC控制盒适于根据报警器产生的指令控制所述焊接机器人停止工作。

进一步，还包括壳，所述电极接触板安装在壳上，并且所述电极接触板的一端位于所述电极帽的上方。

进一步，所述报警器通过所述数据传输线与所述控制盒相连。

采用了上述技术方案后，电极帽安装完成后，若电极帽安装方式正确，电极帽接触不到电极接触板，报警器将不会报警，焊接机器人正常作业，若电极帽安装方式错误，报警器将报警，焊接机器人将停止作业，作业员可以通过报警器和焊接机器人停止作业知晓电极帽已经装反，作业员将装反的电极帽拆下并重新正确安装，排除异常，如此不会出现电极帽装反而造成零件报废、设备、工装损坏，生产线不会因为设备损坏和工装损坏而停线导致生产产量无法达成造成客户投诉问题。

附图说明

图1为本实用新型的焊接机器人电极帽安装错误报警装置的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接机器人电极帽安装错误报警装置的使用状态图；

图3为本实用新型的电极帽装错或正常时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种焊接机器人电极帽安装错误报警装置，它包括：