[实用新型]一种可伸缩的多通道喷枪装置

权利要求书

1.一种可伸缩的多通道喷枪装置，包括本体(1)，其特征在于，本体(1)上设置有喷枪(2)和用于驱动喷枪(2)运动的伸缩机构(3)，伸缩机构(3)的伸缩端与喷枪(2)固定连接、固定端固定于本体(1)上，喷枪(2)腔体的输入端连通有至少两个独立的供料管路(4)。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，还包括供气管路(5)，供气管路(5)的输入端与设置于本体(1)一侧的空压机输出端连通、输出端与喷枪(2)的腔体连通。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，供料管路(4)和供气管路(5)的每个管路中均设置有流量传感器和压力传感器。

4.根据权利要求1所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括伸缩杆(31)、固定于本体(1)上的固定杆(32)和用于驱动伸缩杆(31)伸缩的伺服电机(33)，固定杆(32)与伸缩杆(31)套接，喷枪(2)设置于伸缩杆(31)的伸缩端，伺服电机(33)固定于本体(1)上。

5.根据权利要求4所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，所述固定杆(32)上固定有凸块(6)，凸块(6)上固定设置有用于检测喷枪(2)喷射前方边缘的边缘检测传感器(7)。

6.根据权利要求4所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，所述固定杆(32)上固定有凸块(6)，固定有探测杆(8)，探测杆(8)的两端连接有边缘检测传感器(7)。

7.根据权利要求5或6所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，在凸块(6)上固定有用于检测喷枪(2)与待喷洒区域之间距离的超声波传感器。

8.根据权利要求1-6任一所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，本体(1)一侧设置有与供料管路(4)对应的供料机构，供料管路(4)的输入端与供料机构连通。

9.根据权利要求8所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，供料管路(4)的输入端还连接有用于控制供料管路(4)中物料输送流量的高压泵。

10.根据权利要求1-6任一所述的可伸缩的多通道喷枪装置，其特征在于，喷枪(2)包括独立设置的一至多个喷嘴，每个喷嘴处设置有用于控制喷嘴打开/关闭的电磁阀。