[实用新型]一种深井救援设备

权利要求书

1.一种深井救援设备，其特征在于，包括：

锚固装置，所述锚固装置包括第一本体(21)和与所述第一本体(21)可转动连接的多个锚固臂(22)，所述锚固臂(22)可相对所述第一本体(21)向外展开以抵在井壁上从而形成伞状锚固结构；

位于所述锚固装置下方的音频视频装置，所述音频视频装置包括与所述第一本体(21)固定连接的第二本体(31)，所述第二本体(31)上设置有照明灯(32)、摄像头(33)和扬声器；

位于所述音频视频装置下方的施救装置，所述施救装置包括通过电动液压推杆(7)与所述第二本体(31)活动连接的横杆(5)，所述电动液压推杆(7)的活塞杆可伸缩和旋转，所述横杆(5)的两端设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端设置有抓手(41)；

牵引绳(1)，所述牵引绳(1)的末端与所述第一本体(21)的顶部连接；以及

位于地面上的操控观测平台，所述操控观测平台通过电缆与所述锚固臂(22)、所述照明灯(32)、所述摄像头(33)、所述扬声器、所述电动液压推杆(7)和所述机械臂(4)连接。

2.根据权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述横杆(5)上设置有头部保护罩(6)，所述头部保护罩(6)滑动连接于所述横杆(5)的沿杆长方向延伸的导轨上，所述操控观测平台通过电缆与所述头部保护罩(6)的驱动单元连接。

3.根据权利要求2所述的深井救援设备，其特征在于，所述头部保护罩(6)上设置有空气喷口，所述操控观测平台通过输气管与所述空气喷口连接。

4.根据权利要求3项所述的深井救援设备，其特征在于，所述头部保护罩(6)为透明半球体。

5.根据权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述抓手(41)的内侧设置有橡胶垫(42)。

6.根据权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于，所述锚固臂(22)的末端铰接有支撑板(23)，所述支撑板(23)的朝向井壁的一面设计为锯齿形或者设置多个呈随机分布的钉状凸起。

7.根据权利要求6所述的深井救援设备，其特征在于，所述锚固臂(22)采用伞骨结构。

8.根据权利要求7所述的深井救援设备，其特征在于，所述支撑板(23)的朝向井壁的一面设置有橡胶层。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的深井救援设备，其特征在于，还包括用于架设在井口的支架，所述支架上设置有定滑轮，所述牵引绳(1)绕过所述定滑轮。

10.根据权利要求9所述的深井救援设备，其特征在于，还包括位于地面上的卷扬机，所述牵引绳(1)的一端缠绕在所述卷扬机的卷筒上。