[实用新型]夹头模块

说明书

本实用新型公开一种夹头模块，其包含有一个基板、一个控制阀、一个夹头，以及一个导板。基板具有一个第一表面与一个背对第一表面的第二表面，其中在第二表面具有一个凹槽，控制阀与夹头皆设于基板的第一表面，导板设于基板的凹槽内且具有一条进气通道与一条出气通道，进气通道的二端经由基板的二个穿孔连通控制阀的供气孔与夹头的进气孔，出气通道的二端经由基板的另外二个穿孔连通控制阀的回气孔与夹头的出气孔，此外，导板所使用的材质硬度小于基板，以便进行多通道加工，使基板可在保有足够强度的情况下达到薄型化的效果。

技术领域

本实用新型涉及夹头模块，特别是指一种易于进行多通道加工的夹头模块。

背景技术

夹头是一般工具机用来夹持工件的必要工具，以利于刀具对工件进行加工。为了让夹头的夹爪能够稳定且迅速地操作，在结构方面通常会设置一块基板，基板的内部具有二条通道，二条通道为一进一出的设计，然后利用至少一个控制阀来控制气体(或者是油)在前述二条通道内的流动，进而控制夹爪的作动。

然而，前述二条通道在传统上是利用深孔加工的方式所形成，不仅在加工上较为困难，而且只能加工出直线型的通道。虽然可以利用3D打印的方式设置非直线型的通道，但是相对提高加工成本。此外，除了对基板进行加工之外，还有一种方式是在基板的背面设置供气体流通的明管，但是明管的存在势必会增加夹头整体结构的厚度。因此，传统夹头在结构上仍有改善的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹头模块，其易于进行多通道加工，以节省成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种夹头模块，其整体结构的厚度较薄。

为了达成上述目的，本实用新型的夹头模块包含有一个基板、一个控制阀、一个夹头，以及一个导板。该基板具有一个第一表面与一个背对该第一表面的第二表面，其中在该第二表面具有一个凹槽，此外，该基板具有一个第一穿孔、一个第二穿孔、一个第三穿孔及一个第四穿孔，该第一穿孔、该第二穿孔、该第三穿孔及该第四穿孔皆贯穿该第一表面与该第二表面且连通该凹槽；该控制阀设于该基板的第一表面且具有一个供气孔与一个回气孔，该供气孔连通该基板的第一穿孔，该回气孔连通该基板的第二穿孔；该夹头设于该基板的第一表面且具有一个进气孔与一个出气孔，该进气孔连通该基板的第三穿孔，该出气孔连通该基板的第四穿孔；该导板的硬度小于该基板的硬度，该导板设于该基板的凹槽内且具有一条进气通道与一条出气通道，该进气通道的二端分别连通该基板的第一、第三穿孔，该出气通道的二端分别连通该基板的第二、第四穿孔。借此，该控制阀所提供高压气体从该供气孔经由该基板的第一穿孔进入该导板的进气通道，接着经由该基板的第三穿孔及该夹头的进气孔而进入该夹头内，使该夹头可受该控制阀的控制对工件进行夹持，反之，该夹头内的高压气体从该出气孔经由该基板的第四穿孔进入该导板的出气通道内，然后经由该基板的第二穿孔及该控制阀的回气孔而回到该控制阀，使该夹头可受该控制阀的控制对工件进行松放，如此即完成一个循环。

由上述可知，因为该导板的材质在硬度方面小于该基板的材质，所以方便对该导板进行多通道加工，至于该基板则是可以在保有足够强度下达到薄型化的效果，以节省加工成本。

较佳地，该控制阀与该夹头在数量方面可以根据实际需要进行调整，例如一个控制阀搭配二个夹头，亦即一个控制阀同时控制二个夹头的夹放，或者二个控制阀搭配二个夹头且以一对一的方式进行控制。

较佳地，该导板可以是一整块板体或者由二个一大一小的板体所拚接而成，若为后者，二个板体之间利用二根销件组装在一起，这二根销件同时也可以帮助堵住气体，至于在二个板体的交界处可以进一步设置至少一个O型环，以避免发生漏气的情况。

有关本实用新型所提供对于易于进行多通道加工的夹头模块的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本实用新型领域中具有通常知识者应能了解，该等详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利范围。

附图说明