[实用新型]一种适用于多种管径的扶管手爪

权利要求书

1.一种适用于多种管径的扶管手爪，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上设有均能开合的一对外夹持部件(2)和位于所述外夹持部件(2)内部的一对内夹持部件(3)，所述外夹持部件(2)和内夹持部件(3)同步开合形成不同大小的抱合区域(4)，所述安装座(1)上还设有能够驱动所述外夹持部件(2)和内夹持部件(3)同步开合的驱动部件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述外夹持部件(2)包括左摆臂(21)和右摆臂(22)，所述左摆臂(21)和右摆臂(22)活动连接在安装座(1)上，所述驱动部件(5)的两端分别连接所述左摆臂(21)和右摆臂(22)，推动所述左摆臂(21)和右摆臂(22)同步开合。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述左摆臂(21)和右摆臂(22)的一端通过销轴一(61)共同铰接于所述安装座(1)上的滑槽一(11)，所述销轴一(61)能够在对应的所述滑槽一(11)内滑动；所述左摆臂(21)和右摆臂(22)的中部分别通过销轴二(62)和销轴三(63)铰接于所述安装座(1)上的滑槽二(12)和滑槽三(13)，所述销轴二(62)和销轴三(63)能够在对应的所述滑槽二(12)和滑槽三(13)内滑动，所述左摆臂(21)和右摆臂(22)的另一端为自由端。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述内夹持部件(3)包括相互铰接的左档杆(31)和右档杆(32)，所述左档杆(31)的一端活动连接在右摆臂(22)上，所述右档杆(32)的一端活动连接在左摆臂(21)上，所述左档杆(31)和右档杆(32)的另一端为自由端。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述左档杆(31)和右档杆(32)的一端分别通过销轴四(71)和销轴五(72)铰接于所述右摆臂(22)和左摆臂(21)的中部，所述左档杆(31)和右档杆(32)的中部通过销轴六(73)相互铰接，所述左档杆(31)和右档杆(32)在右摆臂(22)和左摆臂(21)带动下同步开合。

6.根据权利要求4所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述左档杆(31)和/或右档杆(32)为镂空结构。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述外夹持部件(2)用于夹持管具的一端为弯曲弧形。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述外夹持部件(2)用于夹持管具的一端为镂空结构。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种适用于多种管径的扶管手爪，其特征在于，所述驱动部件(5)为液压缸或电缸或气缸。