[实用新型]一种新型六关节机器人控制柜

说明书

一种新型六关节机器人控制柜，包括前箱体、中间箱体和后箱体，所述前箱体包括信号器件箱体，进风箱体和功率器件箱体，所述进风箱体与所述中间箱体连通，所述功率器件箱体与所述中间箱体之间设有第三风道，所述中间箱体内设有多通道散热装置，所述散热装置包括散热板、第一风道和第二风道，所述第二风道底部设有第四出风口，所述第二风道顶部设有散热片安装板，所述散热片安装板前侧设有散热片，所述散热片下方的第二风道上设有通风口，所述第一风道通过通风口与所述第二风道连通；所述后箱体为驱控器腔体。本实用新型分腔布局使结构更紧凑更合理，使占用空间进一步减小，非直接空气对流散热的方式，使散热效果更好密封等级更高。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种新型六关节机器人控制柜。

背景技术

随着科学技术及网络技术的发展，自动化在现代工业中的表现越来越突出，促使着机器人领域发生着翻天覆地的变化。目前，越来越多的工厂开始选择用机器人上料代替人工进行生产作业，这样不仅提高了生产效率，降低了成本，也保证了人身安全。

目前现有工业六关节机器人的控制系统都安装于单独的控制柜体内，尤其由于配件尺寸和散热要求，导致目前控制柜总体占用空间体积大，占用空间大，器件基本集中于一个面板安装布局，接线效率低，安装耗时长。关键器件散热通过过滤网直接与外界进行气体交换，密封效果差，散热效果不佳。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型目的是提供一种新型六关节机器人控制柜，包括底座，所述底座上设有箱体，其特征在于：所述箱体包括前箱体、中间箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体均与中间箱体连接；

所述前箱体包括信号器件箱体，进风箱体和功率器件箱体，所述信号器件箱体设于所述前箱体体顶端，包括固定隔板和信号器件腔体，所述信号器件腔体通过固定隔板与中间箱体固定连接，所述固定隔板两端设有第一出风口和第二出风口；所述进风箱体与所述中间箱体连通，所述进风箱体前侧设有多个进风口；所述功率器件箱体设有所述前箱体底端，所述功率器件箱体与所述中间箱体之间设有第三风道，所述第三风道下方设有第三出风口；

所述中间箱体内设有多通道散热装置，所述散热装置包括散热板、第一风道和第二风道，所述第二风道与所述底座固定连接，所述第二风道底部设有第四出风口，所述第二风道顶部设有散热片安装板，所述散热片安装板前侧设有散热片，所述散热片下方的第二风道上设有通风口，所述第一风道通过通风口与所述第二风道连通；

所述后箱体为驱控器腔体，所述驱控器腔体内的驱控器安装于所述散热片安装板后侧。

进一步地，所述信号器件腔体包括信号器安装隔板和信号器件腔体盖体，所述信号器件腔体盖体与所述固定隔板通过合页铰连接。

进一步地，所述信号器件腔体盖体前侧设有操控面板。

进一步地，所述信号器件腔体和所述进风箱体设于所述散热片正前方。

进一步地，所述进风箱体内设有多个进风机。

进一步地，所述第二风道由四片隔板拼接而成，所述散热片安装板安装于顶端隔板上，所述第二风道设于所述中间箱体和后箱体内。

本实用新型的优势在于：

（1）本实用新型改造了将集中于一个面板的安装布局，使占用空间进一步减小；

（2）功率器件与信号器件的分腔布局使结构更紧凑更合理，也可使安装模块化，效率更高；

（3）通过合理的风道设计，非直接空气对流散热的方式，使散热效果更好，密封等级更高。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型另一个角度的结构图；