[实用新型]一种通过偏心调整间隙测量回转角度的机构

说明书

本实用新型涉及高空作业装备领域，尤其涉及一种通过偏心调整间隙测量回转角度的机构。该通过偏心调整间隙测量回转角度的机构包括回转支承、过渡板、传动件和角度检测装置，传动件与回转支承啮合传动连接；角度检测装置，包括一转轴，转轴与传动件同轴心连接，且转轴在相对于过渡板的旋转中心轴线偏心的状态下与过渡板成一体地旋转。本实用新型实施例中旋转过渡板时，传动件与回转支承的中心距发生变化；顺时针旋转时传动件和回转支承的啮合间隙变小；逆时针旋转时传动件和回转支承二者的啮合间隙变大，偏心使得传动件与回转支承的中心距可调区域很大；传动件与回转支承中心距加工精度要求降低；结构紧凑，保证上车姿态的准确性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及高空作业装备领域，具体涉及一种通过偏心调整间隙测量回转角度的机构。

背景技术

高空作业车的上车举高总成通过转台回转实现各种工况的姿态，各种姿态的伸缩或者折叠机构在特定的角度才能保证动作姿态不干涉。此时需要实时采集转台准确的回转角度，来确定上车机构姿态的展开节点。

现有技术中测量转台回转角度的结构一般用绝对值编码器(4)的轴直接与转台的回转中心连接且同心，直接读出旋转的数值；此种结构需要转台下方有足够的安装空间，但高空作业转台下方上车水管路、液压管路、线缆的集中处，空间受限，此种结构受限；即使应用这种结构其需要的连接轴也因其长度过长，易折，读出的数值有滞后现象，不利于上装机构姿态的实时调整，不利于高空作业，尤其是高空灭火和救援工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种通过偏心调整间隙测量回转角度的机构，通过将角度检测装置与过渡板旋转中心偏心，使得传动件和回转支承的中心距在偏心范围内调节量大，结构紧凑。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种通过偏心调整间隙测量回转角度的机构，包括回转支承、过渡板、传动件和角度检测装置，其中：传动件与所述回转支承啮合传动连接；以及角度检测装置，包括一转轴，所述转轴与所述传动件同轴心连接，且所述转轴在相对于所述过渡板的旋转中心轴线偏心的状态下与所述过渡板成一体地旋转。

进一步地，所述角度检测装置为绝对值编码器。

进一步地，所述回转支承具有带齿部的外圈，所述传动件为从动齿轮，所述从动齿轮与所述外圈啮合传动连接。

进一步地，所述从动齿轮与所述角度检测装置通过膜片联轴器连接。

进一步地，所述测量回转角度的机构还包括连接底板，所述过渡板设置在所述连接底板的上方且与所述连接底板连接。

进一步地，所述过渡板上设置有若干固定孔，所述固定孔为腰形孔。

进一步地，若干所述固定孔呈扇形分布在所述过渡板上。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型实施例中旋转过渡板时，传动件与回转支承的中心距发生变化；顺时针旋转时，传动件和回转支承二者的啮合间隙变小；逆时针旋转时，传动件和回转支承二者的啮合间隙变大；由此来调整合适的啮合间隙，偏心使得传动件与回转支承的中心距可调区域很大；传动件与回转支承中心距加工精度要求可降低很多；结构紧凑，读取数值高效、实时、准确，保证上车姿态的准确性，提高工作效率。

2、本实用新型实施例中绝对值编码器和过渡板组成的组合件设置在连接底板的上方，从动齿轮连接在连接底板的下方，使机构整体结构紧凑，减少了占用空间。

3、本实用新型实施例中若干固定孔呈扇形分布在过渡板上。过渡板的腰形孔加工成了扇形，可调节的角度余量大；降低了工艺加工的难度，达到了加工省时、省力，降低成本和提高效率的目的。

附图说明