[实用新型]一种蚕桑叶摘取装置

权利要求书

1.一种蚕桑叶摘取装置，包括底座（1）和万向轮（2），所述底座（1）固定连接有推杆（3），所述底座（1）固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）固定连接有工作台（5），其特征在于，所述工作台（5）侧面固定连接有夹紧机构（6），所述工作台（5）设有滑槽（7），所述滑槽（7）连接有传动机构（8），所述传动机构（8）固定连接有采摘结构。

2.根据权利要求1所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述夹紧机构（6）包括与工作台（5）固定连接的第二气缸（601），所述第二气缸（601）固定连接有第二滑杆（602），所述第二滑杆（602）滑动连接有与工作台（5）固定连接的第二固定块（603），所述第二滑杆（602）固定连接有第一销轴（604），所述第一销轴（604）对称铰接有夹持杆（605），所述夹持杆（605）设有通孔（606），所述夹持杆（605）铰接有与工作台（5）固定连接的第二销轴（607）。

3.根据权利要求2所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述夹持杆（605）固定连接有弹簧（608），所述弹簧（608）固定连接有夹块（609）。

4.根据权利要求1所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述传动机构（8）包括与滑槽（7）滑动连接的滑块（801），所述滑块（801）固定连接有第三滑杆（802），所述第三滑杆（802）固定连接有第三气缸（803）。

5.根据权利要求4所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述采摘结构包括与滑块（801）固定连接的支撑体（9），所述支撑体（9）固定连接有第一气缸（10），所述第一气缸（10）固定连接有第一滑杆（11），所述第一滑杆（11）滑动连接有与支撑体（9）固定连接的第一固定块（12），所述第一滑杆（11）对称铰接有刀把（13），两个所述刀把（13）另一端铰接有采叶刀（14），两个所述采叶刀（14）中心位置处铰接，所述采叶刀（14）下方固定连接有挡板（15），所述挡板（15）固定连接有收集箱（16），所述收集箱（16）固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）与第一滑杆（11）固定连接。