[实用新型]吸头座针头上下移动驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种吸头座针头上下移动驱动结构，其用来设置在封闭的盒体内，该驱动结构包括：吸头座，其上设有可上下移动的吸头，吸头的前后侧壁上设有横向的齿条；两根齿轮轴，其用来穿过盒体的侧壁而并列的水平设置在盒体内，吸头处于两根齿轮轴之间，两根齿轮轴分别与吸头的前后齿条啮合进而将吸头夹持，吸头座通过两根齿轮轴的旋转而上下移动；以及螺杆，其也用来穿过盒体的侧壁而设置在盒体内，螺杆用来驱动吸头座沿两根齿轮轴的轴向来回移动。该结构够实现吸头上下、左右移动，从而实现不同取液孔之间加液移液功能，结构简单，过程中力矩平稳，运动精度高。

技术领域

本实用新型涉及卡盒，特别是涉及一种吸头座针头上下移动驱动结构。

背景技术

现有IVD仪器上试剂盒中吸头的上下运动，如图2所示，主要采用一块压片压住吸头来实现吸头上下运动，压片通过电机轴驱动在试剂盒上旋转运动，吸头安装在吸头座中，螺杆带动吸头座左右运动，从而能够实现吸头能够在不同孔上进行加液。

但是，现有IVD诊断类产品试剂盒上吸头当向下运动距离较远时，压片上与吸头传递力的位置与压片轴之间力臂变大，从而造成压片运动时力矩增大，压片运动由电机驱动，最终造成驱动压片的电机功率增大，运行过程中容易造成电机过载或者丢步现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸头座针头上下移动驱动结构，够实现吸头上下、左右移动，从而实现不同取液孔之间加液移液功能，结构简单，过程中力矩平稳，运动精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种吸头座针头上下移动驱动结构，其用来设置在封闭的盒体内，该驱动结构包括：吸头座，其上设有可上下移动的吸头，吸头的前后侧壁上设有横向的齿条；两根齿轮轴，其用来穿过盒体的侧壁而并列的水平设置在盒体内，吸头处于两根齿轮轴之间，两根齿轮轴分别与吸头的前后齿条啮合进而将吸头夹持，吸头座通过两根齿轮轴的旋转而上下移动；以及螺杆，其也用来穿过盒体的侧壁而设置在盒体内，螺杆用来驱动吸头座沿两根齿轮轴的轴向来回移动。

可选的或优选的，所述吸头座与所述吸头之间设有弹簧，所述弹簧用来稳固所述吸头的上下移动。

可选的或优选的，所述两根齿轮轴用同步皮带驱动皮带轮而同步旋转，所述两根齿轮轴的皮带轮均处于所述盒体外侧。

可选的或优选的，所述两根齿轮轴其中一根齿轮轴由电机驱动。

可选的或优选的，所述吸头座上设有通孔，所述吸头穿过所述通孔，所述吸头座移动时带动所述吸头一起移动。

可选的或优选的，所述两根齿轮轴包括若干个多齿段和若干个少齿段，当所述吸头座沿所述两根齿轮轴的轴向来回移动时，所述吸头座处在所述少齿段，当所述吸头座需上下移动时，所述吸头座处于所述多齿段。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：该结构能够实现吸头上下、左右移动，从而实现不同取液孔之间加液移液功能，并且齿轮齿条运动结构简单，过程中力矩平稳，运动精度高，同时驱动电机的力矩变化较小，减少丟步故障发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的吸头座针头上下移动驱动结构的啮合状态示意图；

图2是现有的吸头座针头上下移动驱动结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吸头座针头上下移动驱动结构中齿轮轴的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的吸头座针头上下移动驱动结构中齿轮轴的轴向示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。