[实用新型]一种用于汽车电子装配的直线电机机构

说明书

本实用新型涉及一种用于汽车电子装配的直线电机机构，包括固定机架，固定机架上的中心区域位置设置有环形直线电机，沿着环形直线电机运动轨迹的外侧设置有若干个上料模组和一个进出料模组。本实用新型直线马达驱动机构相较于丝杆在组件，精度速度都有了长足的提升，同时双动子直线电机依托于一条轨道独立运动，设备可以做到两端上料和下料，这一优势不仅大大的提高了设备的节拍，同时大大提高了设备的有效占空比。

技术领域

本实用新型涉及直线电机驱动相关技术领域，尤其涉及一种用于汽车电子装配的直线电机机构。

背景技术

目前市面上大部分都是由丝杆伺服系统搭建而成，这一方式存在两项弊端。 1、丝杆系统一般只能搭配一个运动件，哪怕搭配两个运动件也只能做到同速同时同距运动，两个运动件无法各自独立动作，这一构架工作节拍无法获得大幅提升的同时也极大的浪费了设备有效占空比。2、丝杆系统是前端反馈系统，受限于元件的精度以及磨耗情况，既无法提供相机精准的位置反馈也无法提供陡降式的速度轨迹，因而无法做到高精度检测以及飞拍功能。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于汽车电子装配的直线电机机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于汽车电子装配的直线电机机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于汽车电子装配的直线电机机构，包括固定机架，固定机架上的中心区域位置设置有环形直线电机，沿着环形直线电机运动轨迹的外侧设置有若干个上料模组和一个进出料模组。

作为本实用新型的进一步改进，若干个上料模组的设置方向均与环形直线电机的运动轨迹方向相垂直，进出料模组的设置方向与环形直线电机的运动轨迹方向相平行。

作为本实用新型的进一步改进，上料模组包括第一上料轴安装座，第一上料轴安装座的顶部通过底梁法兰连接设置有第一直线电机，第一直线电机通过第一滑块与第一气缸驱动连接设置，第一气缸的驱动杆通过第一气缸连接板与底部的第一物料横板驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第一直线电机的顶部还设置有坦克链，第一滑块与坦克链相连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第一物料横板的底部还设置有震盘。

作为本实用新型的进一步改进，环形直线电机包括环形轨道，环形轨道上设置有移动底座，移动底座可移动的连接设置在环形轨道上，移动底座上通过第二滑块连接设置有治具。

作为本实用新型的进一步改进，进出料模组包括第二上料轴安装座，第二上料轴安装座的顶部设置有第二直线电机安装板，第二直线电机安装板的顶部设置有第二直线电机，第二直线电机为双动子直线电机结构设置，第二直线电机上的第一端通过第三滑块驱动连接设置有第二气缸，第二气缸的驱动杆通过第二气缸连接板与底部的第二物料横板驱动连接设置，第二直线电机上的第二端通过第四滑块驱动连接设置有第三气缸，第三气缸的驱动杆通过第三气缸连接板与底部的第三物料横板驱动连接设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型直线马达驱动机构相较于丝杆在组件，精度速度都有了长足的提升，同时双动子直线电机依托于一条轨道独立运动，设备可以做到两端上料和下料，这一优势不仅大大的提高了设备的节拍，同时大大提高了设备的有效占空比。

本实用新型同时依托于直线马达的末端反馈机制以及电机的超高加减速能力，运动件可以依据栅尺反馈，在临近相机时做到速度陡降，在相机取相完成后再陡然拉升速度返回取件位，这一机制大大的提升了节拍。

本实用新型中环形直线电机循环线结构设置，具有以下好处：

1、速度快：5G加速，5M/S最大速度；