[实用新型]一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备

说明书

本实用新型公开了一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备，包括外框架1、可编程控制器2、电气控制箱3、进料机构4、衔接机构5、平皮带输送机构6、校正机构7、不良品剔除机构8、绳带输送机构9、耳带拉力检测机构10、第一旋转移位机构11、第二旋转移位机构12、第三旋转移位机构13和废品回收箱14等机构。本实用新型的非织造布口罩在线质量检测与分选设备用于口罩生产线，可以大量节约人工，生产线连续化程度高，生产效率高，制造成本低，显著提高了生产线经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种口罩连续生产线技术领域，具体涉及一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备。

背景技术

在现有技术中，非织造布口罩生产一般经过铺布、热熔粘合、裁剪、装耳环、质量检测、分选、包装等工序。铺布、热熔粘合、裁剪、装耳环工序连续化生产技术日益成熟，但质量检测与分选工序自动化难度大，还在采用人工操作，利用人工将不符合质量要求的口罩挑出,将符合质量要求的口罩装袋、包装。大量使用人工，生产线不连续，生产效率低，制造成本高，是非织造口罩连续生产上提高工作效率与经济效益的拦路虎。

实用新型内容

为了解决以上问题,本实用新型的目的之一是提供一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备。

本实用新型的目的之二是提供一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备的工作方法。

本实用新型的这些以及其它目的将通过下列详细描述和说明来进一步阐述。

一种非织造布口罩在线质量检测与分选设备，包括外框架、进料机构、衔接机构、平皮带输送机构、校正机构、不良品剔除机构、绳带输送机构、耳带拉力检测机构、第一旋转移位机构、第二旋转移位机构、第三旋转移位机构、废品回收箱；所述外框架包括安装板、防护面板、平台以及机架；所述进料机构位于外框架的外侧，所述衔接机构设置在安装板上，所述平皮带输送机构、不良品剔除机构、绳带输送机构和耳带拉力检测机构均设置在平台上；所述废品回收箱设置在平台的下方；所述校正机构包括相机和桌面机械手，所述相机设置在安装板上，桌面机械手位于平皮带输送机构的前方；所述第一旋转移位机构设置在耳带拉力检测机构的前方，第二旋转移位机构设置在平台前方并位于第一旋转移位机构的左上方，第三旋转移位机构设置在第二旋转移位机构的前方。

优选的，所述设备还包括可编程控制器和电气控制箱；所述衔接机构、平皮带输送机构、校正机构、不良品剔除机构、绳带输送机构、耳带拉力检测机构、第一旋转移位机构、第二旋转移位机构和第三旋转移位机构分别通过可编程控制器控制运动。

优选的，所述衔接机构位于进料机构的前上方，衔接机构包括拖链、拖链安装板、拖链座、无杆气缸安装板、三轴气缸、无杆气缸、衔接气爪、吹气管；拖链设于拖链座内，拖链座与无杆气缸连接，拖链的一端连接头与拖链安装板外接，无杆气缸安装在无杆气缸安装板上，三轴气缸垂直安装在无杆气缸上，衔接气爪和吹气管均安装在三轴气缸上。

优选的，所述相机位于平皮带输送机构的上方，桌面机械手位于平皮带输送机构的前方；所述桌面机械手包括四轴机器人、开口固定环、安装支架、真空发生器和真空吸盘；安装支架的一端通过开口固定环固定在四轴机器人的Z轴伸出轴上，安装支架的另一端与真空发生器的一端连接，真空发生器的另一端安装真空吸盘。

优选的，所述不良品剔除机构安装在平皮带输送机构的侧边，其包括包括气缸和推板，所述气缸驱动推板向前运动。

优选的，所述绳带输送机构包括驱动电机、主动轴、绳带、从动轴、主动轴齿轮、从动轴齿轮、安装板和产品输送接驳板；所述绳带输送机构安装在平台上，绳带输送机构设于平皮带输送机构后端，绳带输送机构和平皮带输送机构通过产品输送接驳板自动对接；驱动电机与主动轴的一端连接，主动轴的另一端与主动轴齿轮连接，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合，主动轴和从动轴通过安装板安装在平台上；所述绳带输送机构使用上下两层绳带，两层绳带夹紧口罩的同时输送口罩，实现向前道工序传递口罩，上下两层绳带由主动轴齿轮和从动轴齿轮连接同步输送。