[实用新型]一种印钞过程的检封堆码装置

说明书

本实用新型公开了一种印钞过程的检封堆码装置，包括有全自动塑封机，全自动塑封机的一端设有进料口，另一端设有出料口，进料口处连接有上料输送带，出料口处连接有下料输送带，上料输送带旁设有待塑封储料台，上料输送带与待塑封储料台之间设有第一机器人，下料输送带旁设有入库储料台，下料输送带与入库储料台之间设有第二机器人。本实用新型的检封堆码装置，包装盒的塑封过程利用机器人来完成上料和下料转移，利用扫码器快速检出条形码漏打或读码不清的包装盒，利用视觉检测装置快速检测识别出塑封质量问题的包装盒，减少了检封堆码过程对人工操作的要求，降低了人工成本，保证了生产效率和质量。

技术领域

本实用新型属于印钞设备技术领域，具体涉及一种印钞过程的检封堆码装置。

背景技术

纸币在印刷裁剪定型完成后，需要纸币抽样检验，补进相关纸币，过数、包装、打码，然后将成箱的纸币依次进行塑封、入库。现有印钞工艺中的上述过程均是人工搬运、检验，对工人要求高，容易出现包装好的货币没有到塑封口，缺失入库，不能及时发现的情况出现。也有可能出现漏检塑封外观或没有发现条形码漏打或读码不清的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种印钞过程的检封堆码装置，包括有全自动塑封机，全自动塑封机的一端设有进料口，另一端设有出料口，进料口处连接有上料输送带，出料口处连接有下料输送带，所述上料输送带旁设有待塑封储料台，待塑封储料台用于放置装有纸币的包装盒，上料输送带与待塑封储料台之间设有第一机器人，第一机器人将待塑封储料台上的包装盒依次转移至上料输送带上，下料输送带旁设有入库储料台，入库储料台用于放置塑封好的包装盒，下料输送带与入库储料台之间设有第二机器人，第二机器人将下料输送带上塑封好的包装盒依次转移至入库储料台上。

作为上述技术方案的优选，所述上料输送带上方通过安装架安装有扫码器。

作为上述技术方案的优选，所述待塑封储料台上设有异常品放置区域，第一机器人将上料输送带上扫码器显示异常的包装盒转移至异常品放置区域。

作为上述技术方案的优选，所述下料输送带由第一段下料输送带和第二段下料输送带构成，第一段下料输送带和第二段下料输送带之间设有转盘，转盘由电机驱动转动，转盘上方通过固定架安装有视觉检测装置，所述固定架上安装有用于将第一段下料输送带上的包装盒依次推送至转盘、第二段下料输送带的推送装置。

作为上述技术方案的优选，所述入库储料台上设有异常品暂存区域，第一机器人将下料输送带上视觉检测装置提示异常的异常品转移至异常品暂存区域。

作为上述技术方案的优选，所述推送装置包括有安装在固定架上的水平直线电机、由水平直线电机驱动移动的竖直直线电机、由竖直直线电机驱动移动的推板，水平直线电机平行于第一段下料输送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的检封堆码装置，包装盒的塑封过程利用机器人来完成上料和下料转移，利用扫码器快速检出条形码漏打或读码不清的包装盒，利用视觉检测装置快速检测识别出塑封质量问题的包装盒，减少了检封堆码过程对人工操作的要求，降低了人工成本，保证了生产效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是推送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。