[实用新型]雾化消毒机器人及系统

权利要求书

1.一种雾化消毒机器人，包括主体机柜，主体机柜上设置有控制部，其特征在于：

所述主体机柜包括分隔设置的消毒剂雾化部和空气净化部；消毒剂雾化部和空气净化部通过设置在隔板上的第一气体通道连接，所述第一气体通道上设置有阀门，阀门开启时消毒剂雾化部和空气净化部的腔体连通，阀门关闭时消毒剂雾化部和空气净化部的腔体隔离；

所述空气净化部用于对外界气体进行过滤和/或消毒形成净化气体，阀门开启时净化气体能够通过第一气体通道进入所述消毒剂雾化部；

所述消毒剂雾化部包括消毒剂容器和雾化组件，所述消毒剂容器用于盛装消毒剂，所述雾化组件包括风机和雾化喷头，风机的输出端通过第二气体通道与雾化喷头连通，消毒剂容器和雾化喷头通过连接管连接，通过连接管将消毒剂传输至雾化喷头。

2.根据权利要求1所述的雾化消毒机器人，其特征在于：雾化组件启动时控制阀门开启，净化气体通过第一气体通道进入所述消毒剂雾化部后，再经风机进入第二气体通道，风机输出的压缩气体与消毒剂在雾化喷头中混合后通过雾化喷头喷出。

3.根据权利要求1所述的雾化消毒机器人，其特征在于：空气净化部设置在消毒剂雾化部的下部，主体机柜通过水平隔板分隔形成机柜下部与机柜上部，机柜上部作为消毒剂雾化部，机柜下部作为空气净化部。

4.根据权利要求1所述的雾化消毒机器人，其特征在于：空气净化部设置在消毒剂雾化部的外侧部，主体机柜通过竖向隔板分隔形成机柜主体部与机柜侧部，机柜主体部作为消毒剂雾化部，机柜侧部作为空气净化部。

5.根据权利要求3或4所述的雾化消毒机器人，其特征在于：所述空气净化部与消毒剂雾化部通过可拆卸连接件活动连接，使得所述空气净化部能够进行更换；在更换空气净化部时，控制所述阀门关闭以避免外部空气进入消毒剂雾化部的腔体。

6.根据权利要求5所述的雾化消毒机器人，其特征在于：对应于空气净化部与消毒剂雾化部的连接处设置有密封圈或密封垫，所述可拆卸连接件为螺钉、螺纹连接件、卡扣连接件、粘贴连接件或楔形促压连接件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的雾化消毒机器人，其特征在于：所述空气净化部包括设置在机柜壳体上的进风口、进风口处设置的滤膜以及机柜壳体内的消毒器，所述消毒器为紫外线消毒灯、等离子消毒器和光触媒净化器中的一种或多种。

8.根据权利要求1-4任一项所述的雾化消毒机器人，其特征在于：所述阀门为电磁阀，电磁阀接收控制部发出的电控信号执行启闭调节。

9.根据权利要求1-4任一项所述的雾化消毒机器人，其特征在于：所述主体机柜的底部设置有行走机构和行走驱动机构，所述行走驱动机构与控制部通信连接；所述主体机柜上设置有避障传感器以获取环境信息，所述避障传感器与控制部通信连接；

和/或，对应于所述控制部在主体机柜上设置有操作面板，所述操作面板包括显示屏、触摸板和/或电源开关。

10.一种雾化消毒系统，包括消毒机器人和充电座，其特征在于：所述消毒机器人为权利要求1-9中任一项所述的雾化消毒机器人，雾化消毒机器人的主体机柜的底部或侧部设置有与所述充电座匹配的充电接口。