[实用新型]一种履带机器人的喷涂设备

权利要求书

1.一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，包括履带小车(1)，所述履带小车(1)的顶部设有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的端部设有喷漆装置(3)，

其中，所述喷漆装置(3)包括与机器人主体(2)固定连接的管道(5)，所述管道(5)的端部设有喷头(4)，所述管道(5)的内壁设有清理机构(6)，所述清理机构(6)的一侧设有与管道(5)活动连接的保护机构(7)，所述管道(5)的端部设有进液口(8)。

2.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述清理机构(6)包括与管道(5)转动连接的转轴(60)，所述转轴(60)的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶(61)，所述扇叶(61)的一侧设有与转轴(60)固定连接的连杆(62)，所述连杆(62)远离转轴(60)的端部设有刷子(63)。

3.根据权利要求2所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述刷子(63)呈圆弧形，所述刷子(63)与管道(5)的内壁紧贴。

4.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述保护机构(7)包括与管道(5)内壁滑动连接的滑动环(70)，所述滑动环(70)的内壁设有挡环(71)，所述滑动环(70)的外侧设有一端贯穿管道(5)的支架(72)，所述支架(72)的表面开设有滑槽(73)，所述管道(5)的外侧设有支撑架(75)，所述支撑架(75)的顶部转动连接有插入滑槽(73)内部的L型杆(74)，所述L型杆(74)的端部设有位于喷头(4)喷嘴处的挡块(76)。

5.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述L型杆(74)与管道(5)外侧之间设有弹簧(77)，所述弹簧(77)的两端分别与L型杆(74)和管道(5)外侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述挡块(76)的一侧设有一端插入喷头(4)内部的堵头(78)，所述堵头(78)的端部设有圆角。

7.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，当所述L型杆(74)复位时，所述L型杆(74)刚好位于滑槽(73)的内部。