[实用新型]一种喷洒农药无人机机臂

说明书

本实用新型公开了一种喷洒农药无人机机臂，包括机架，所述机架的表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的侧面通过第一铰接轴铰接有机臂，所述机臂的表面滑动连接于连接凹槽的表面，所述机臂的侧面设有贯通槽，所述贯通槽的一端设有定位凹槽，所述贯通槽的另一端通过第二铰接轴铰接有定位杆，所述定位杆的表面位于贯通槽的侧面，所述定位杆的侧面设有空腔，所述空腔的侧面滑动连接有加长杆，所述加长杆的一端连接于连接槽的一侧位置，通过在机架侧面设置连接凹槽，进而铰接机臂，方便折叠收缩，不会相互干涉，同时通过在贯通槽内部铰接定位杆，结合加长杆可以支撑固定，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种喷洒农药无人机机臂。

背景技术

在现在的日常生活和工作中，无人机的应用非常广泛，尤其是农业种植中，通过无人机来喷洒农药，工作效率比较高，通过多个机臂安装旋翼，可以进行起飞降落。

而现有的无人机为了方便存放，一般都是铰接安装机臂，能够折叠收缩，但是现有的机臂定位时，多是通过铰接轴的摩擦阻力进行定位，稳定性差，容易受到震动等因素而自行翻转，造成无人机不平衡，安全性差，有待进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种喷洒农药无人机机臂，通过在机架侧面设置连接凹槽，进而铰接机臂，方便折叠收缩，不会相互干涉，同时通过在贯通槽内部铰接定位杆，结合加长杆可以支撑固定，比较稳定，避免震动收缩，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种喷洒农药无人机机臂，包括机架，所述机架的表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的侧面通过第一铰接轴铰接有机臂，所述机臂的表面滑动连接于连接凹槽的表面，所述机臂的侧面设有贯通槽，所述贯通槽的一端设有定位凹槽，所述贯通槽的另一端通过第二铰接轴铰接有定位杆，所述定位杆的表面位于贯通槽的侧面，所述定位杆的侧面设有空腔，所述空腔的侧面滑动连接有加长杆，所述加长杆的一端连接于连接凹槽的一侧位置。

进一步的，所述加长杆的一端固定连接有螺纹块，所述螺纹块的表面螺纹连接于空腔的侧面，通过加长杆连接螺纹块，可以进行螺纹调节长度，避免脱出空腔，利于调节使用。

进一步的，所述加长杆的另一端固定连接有螺纹头，所述螺纹头的表面通过螺纹孔螺纹连接于连接凹槽的一侧表面，通过螺纹头连接到螺纹孔内部，可以固定加长杆和定位杆，保证机臂展开后的稳定性，避免收缩。

进一步的，所述机臂的一侧表面设有弹性卡头，所述弹性卡头通过弹性卡槽卡接于连接凹槽的侧面，通过弹性卡头卡接到弹性卡槽内部，可以对机臂收缩定位，方便稳定，利于携带存放。

进一步的，所述机臂有四个，且等角度均匀连接于机架的四周位置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过在机架侧面设置连接凹槽，进而铰接机臂，方便折叠收缩，不会相互干涉，同时通过在贯通槽内部铰接定位杆，结合加长杆可以支撑固定，比较稳定，避免震动收缩。

(2)通过加长杆连接螺纹块，可以进行螺纹调节长度，避免脱出空腔，利于调节使用。

(3)通过螺纹头连接到螺纹孔内部，可以固定加长杆和定位杆，保证机臂展开后的稳定性，避免收缩。

(4)通过弹性卡头卡接到弹性卡槽内部，可以对机臂收缩定位，方便稳定，利于携带存放。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的定位杆和加长杆连接的结构示意图。

图中标号说明：