[实用新型]自适应堆高机

权利要求书

1.一种自适应堆高机，用于对货架夹紧举高，其特征在于，包括架体，所述架体的顶面固定安装有升降滑移装置，所述升降滑移装置包括固定安装在架体顶面的升降电机、左换向箱、右换向箱，所述升降电机的输出轴分别转动连接到所述左换向箱和右换向箱，所述左换向箱底面输出轴固定连接到左丝杠，所述左丝杠贯穿所述架体顶面与所述架体底部的左侧内侧面转动连接，所述右换向箱底面输出轴固定连接到右丝杠，所述右丝杠贯穿所述架体顶面与所述架体底部的右侧侧面转动连接，所述架体的外侧面上固定安装有操控板，所述操控板上固定连接有控制器；

所述左丝杠上转动连接有左夹紧装置，所述左夹紧装置与架体左侧内侧面滑动连接，所述右丝杠上转动连接有右夹紧装置，所述右夹紧装置与架体右侧内侧面滑动连接，左夹紧装置和右夹紧装置上均安装有传感器，所述传感器电连接到控制器，左夹紧装置和右夹紧装置对称设置且配合使用夹紧货架。

2.根据权利要求1所述的一种自适应堆高机，其特征在于：所述左夹紧装置包括左安装架，所述左安装架前侧面和后侧面固定安装有对应设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮在第一滑道内滑动，第二滚轮在第二滑道内滑动，所述第一滑道和第二滑道分别固定安装在架体左部分前面和后面上，所述左安装架顶面上固定安装有对称设置的第一气缸组件和第二气缸组件、对称设置的第三气缸组件和第四气缸组件和左提升组件，所述第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件、第四气缸组件下侧均固定安装有传感器，所述第一气缸组件和第二气缸组件的输出轴向右伸出且输出轴的顶面分别安装有左推板，所述第三气缸组件的输出轴向后伸出且顶面安装有第一推板，所述第四气缸组件的输出轴向前伸出且顶面安装有第二推板，所述左提升组件包括左气缸和左提升柱，所述左气缸输出轴固定连接左提升柱并带动左提升柱左右移动；

所述左安装架右面上安装有左套管，左套管套接在左丝杠上，并与左丝杠转动连接，左套管内侧设有与螺杆反向的螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种自适应堆高机，其特征在于：所述右夹紧装置包括右安装架，所述右安装架前侧面和后侧面固定安装有对应设置的第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮在第三滑道内滑动，第四滚轮在第四滑道内滑动，所述第三滑道和第四滑道分别固定安装在架体右部分前面和后面上，所述右安装架顶面上固定安装有对称设置的第五气缸组件和第六气缸组件，对称设置的第七气缸组件和第八气杠组件和右提升组件，所述第五气缸组件、第六气缸组件、第七气缸组件、第八气杠组件下侧均固定安装有传感器，所述第五气缸组件和第六气缸组件的输出轴向左伸出且输出轴的顶面分别安装有右推板，所述第七气缸组件的输出轴向后伸出且顶面安装有前推板，所述第八气杠组件的输出轴向前伸出且顶面安装有后推板，所述右提升组件包括右气缸和右提升柱，所述右气缸输出轴固定连接右提升柱并带动右提升柱左右移动；

所述右安装架右面上安装有右套管，右套管套接在右丝杠上，并与右丝杠转动连接，右套管内侧设有与螺杆反向的螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种自适应堆高机，其特征在于：所述左推板和右推板对称设计，所述左推板和右推板上均固定安装有上顶柱和下顶柱，左推板的上顶柱和下顶柱与右推板的上顶柱和下顶柱配合使用夹紧货架。

5.根据权利要求4所述的一种自适应堆高机，其特征在于：所述前推板和后推板对称，第一推板和第二推板对称，所述前推板和后推板上均安装有上挡块和下挡块，所述第一推板和第二推板上均安装有上挡块和下挡块，其中上挡块和下挡块配合使用前后方向夹紧货架，所述上顶柱、下顶柱、上挡块和下挡块配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种自适应堆高机，其特征在于：所述左换向箱和右换向箱关于所述升降电机对称设置，所述左丝杠和右丝杠关于所述升降电机对称设置。

7.根据权利要求3所述的一种自适应堆高机，其特征在于：所述架体上安装有对称设置的第一上升防护板和第二上升防护板，所述第一上升防护板固定安装在所述架体左部内侧面卡挡所述左安装架，第二上升防护板固定安装在所述架体右部内侧面卡挡所述右安装架。