[实用新型]一种高强度聚焦超声定位机构

权利要求书

1.一种高强度聚焦超声定位机构，其特征在于：包括外壳（1）、高强度聚焦超声球体（2）、控制机构；

外壳（1），所述外壳（1）顶端分别设置有支撑板（3）及顶盖（4），所述顶盖（4）设置于支撑板（3）的外侧，所述支撑板（3）中间位置设置有线管接口A（5），所述顶盖（4）一侧设置有外接线接口（6）；

高强度聚焦超声球体（2），所述高强度聚焦超声球体（2）设置于外壳（1）内部，所述高强度聚焦超声球体（2）下表面设置有聚焦镜（7），所述高强度聚焦超声球体（2）顶端设置有线管接口B（8），所述线管接口B（8）与伸缩软管（9）底端相连，所述伸缩软管（9）顶端与线管接口B（8）相连，所述高强度聚焦超声球体（2）上端表面均匀设置有八个安装座（10）；

控制机构，所述控制机构包括连杆（11）、双向连接件（12）、套筒（13）、电机座（14）、伺服电机（15）、丝杆（16）、小球（17）及大球（18），所述连杆（11）与安装座（10）一一对应且相连，所述连杆（11）远离安装座（10）一端设置有小球（17），所述小球（17）与双线双向连接件（12）相连，所述双向连接件（12）远离小球（17）一端与大球（18）相连，所述大球（18）设置于套筒（13）底端，所述伺服电机（15）通过电机座（14）均匀安装在支撑板（3）上表面，所述伺服电机（15）均与丝杆（16）相连，所述丝杆（16）与套筒（13）相连。

2.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声定位机构，其特征在于：所述支撑板（3）呈环形开有若干导向孔（19），所述支撑板（3）的导向孔（19）两侧设置有导向槽（20）。

3.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声定位机构，其特征在于：所述套筒（13）顶端为敞口，所述套筒（13）内部设置有螺纹通道，所述套筒（13）内部的螺纹通道与丝杆（16）相配合，所述套筒（13）下端一侧开有气孔（21），所述套筒（13）底端设置有螺孔，所述大球（18）通过螺杆与套筒（13）底端的螺孔相连，所述套筒（13）两侧分别设置有导向块（22），所述导向块（22）与导向孔（19）两侧导向槽（20）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声定位机构，其特征在于：所述双向连接件（12）一端设置有小球槽，所述双向连接件（12）另一端设置有大球槽，所述双向连接件（12）位于小球槽一端通过螺栓设置有小孔板（23），所述双向连接件（12）位于大球槽一端通过螺栓设置有大孔板（24），所述小球（17）设置于小球槽内并通过小孔板（23）进行限位，所述大球（18）设置于大球槽内并通过大孔板（24）进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声定位机构，其特征在于：所述安装座（10）表面开有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声定位机构，其特征在于：所述连杆（11）远离小球（17）一端设置有外螺纹并与安装座（10）表面的螺纹孔相配合。

7.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声定位机构，其特征在于：所述外壳（1）内部设有空腔，所述外壳（1）内部的空腔下端的内径与高强度聚焦超声球体（2）的外径一致，所述外壳（1）内部下表面还设置有限位环座（25）。