[实用新型]一种手机PCBA板全自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，手机PCBA板全自动组装机在工作时，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，手机框输送装置输送手机框在组装工位，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，然后自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定，完成手机PCBA板组装到手机框，无需人工组装、打螺丝，自动化组装作业满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及手机装配设备领域，具体涉及一种手机PCBA板全自动组装机。

背景技术

手机是由上框、中框、PCBA板、摄像头、指纹模块、屏幕、各类传感器、指纹模块、按键等等多个零件组装而成，随着行业的纵向发展，手机组装向自动化、无人化的方向发展着，而在手机纵多组装工序中，PCBA板组装到手机框是其关键工序之一。

手机PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺上件了很多电子元件的电路板，手机PCBA板完成SMT后，为了避免PCBA板受污染，PCBA板表面都包覆有一层包装薄膜，包装薄膜包覆众多电子元件保证PCBA板运输时不受污染，所以PCBA板组装到手机框前，要先把PCBA板上的包装膜去掉然后再组装到手机框中，而又由于PCBA板厚度较薄受力容易损毁，这种复杂结构限制了手机PCBA板自动设备的发展，为了保证位置精确现在都是人工组装，而人工操作产能低下，现场市场上还没有一款能够实现将PCBA板自动组装到手机框中的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在缺陷，本实用新型所要解决的问题是如何实现自动化稳定组装手机PCBA板到手机框中，为此提供了一种手机PCBA板全自动组装机，具体技术方案如下：

一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，PCBA板组装装置、自动打螺丝装置位于手机框输送装置侧方，手机框输送装置输送手机框，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转去膜装置包括去膜治具板、去膜定位机构、撕膜旋转气缸、撕膜伸出气缸和撕膜夹紧气缸，去膜治具板设有用于放置手机PCBA板的定位槽，去膜治具板上方安装去膜定位机构，去膜定位机构夹紧定位手机PCBA板防止撕膜时偏移，撕膜旋转气缸位于治具板侧方，撕膜旋转气缸驱动撕膜伸出气缸转动，定位槽侧方设有开口，撕膜伸出气缸驱动撕膜夹紧气缸伸出或缩回，撕膜夹紧气缸伸出从开口进入定位槽，撕膜夹紧气缸夹紧手机PCBA板表面的包装膜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位机构包括第一气缸、第一定位块、第二气缸和第二定位块，第一气缸位于定位槽上侧，第二气缸位于定位槽左侧，第一气缸驱动第一定位块移动，第二气缸驱动第二定位块移动，第一定位块、第二定位块伸入定位槽内相互配合夹紧定位手机PCBA板。