[实用新型]一种片状物料的输送装置

权利要求书

1.一种片状物料的输送装置，其特征在于，包括上料装置(100)、用于对上料装置(100)输送的物料进行清洁的清洁机(200)、用于对清洁机(200)输送的物料进行AOI检测的光学检测装置(300)和用于对光学检测装置(300)输送的物料进行收集的收料装置(400)；

所述上料装置(100)包括输送机构(1)，输送机构(1)行进方向的两侧分别设置有上料平台(2)、用于驱动每个上料平台(2)上下移动的第一升降机构(3)，每个上料平台(2)的上方均设置有吸片机构(4)。

2.根据权利要求1所述的片状物料的输送装置，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括第一电机(31)、升降丝杠(32)、升降板(33)、升降框架(34)和多个立柱(35)，第一电机(31)的输出端通过皮带与升降丝杠(32)驱动连接，升降丝杠(32)在远离第一电机(31)的顶出端穿过升降板(33)伸长，升降丝杠(32)与升降板(33)转动连接，多个立柱(35)的一端与升降框架(34)固定连接、另一端与上料平台(2)的下底面固定连接，升降框架(34)与升降板(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的片状物料的输送装置，其特征在于，所述吸片机构(4)包括平移机构(41)和与平移机构(41)固定连接的第二升降机构(42)，第二升降机构(42)的升降端设置有用于吸取上料平台(2)上物料的吸嘴(5)；

所述平移机构(41)包括平移固定板(411)、滚珠丝杠(412)、固定于平移固定板(411)上的第二电机(413)和与滚珠丝杠(412)固定连接的平移滑动板(414)，滚珠丝杠(412)的一端连接到第二电机(413)的输出端、另一端固定于平移固定板(411)上，平移滑动板(414)与平移固定板(411)滑动连接，平移固定板(411)与第二升降机构(42)固定连接；

第二升降机构(42)包括第一导轨(421)、与平移滑动板(414)固定连接的升降固定板(422)、与升降固定板(422)滑动连接的升降滑动板(423)和用于驱动升降滑动板(423)运动的第五电机(425)，第一导轨(421)设置于平移固定板(411)的两侧，升降固定板(422)与第一导轨(421)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的片状物料的输送装置，其特征在于，升降固定板(422)上设置有至少一个第二导轨(424)，第二导轨(424)之间彼此间隔、平行设置，升降滑动板(423)与第二导轨(424)滑动连接；

第一导轨(421)与平移固定板(411)平行设置，升降固定板(422)与升降滑动板(423)的运动方向垂直，滚珠丝杠(412)的转动方向与输送机构(1)行进方向的垂直。

5.根据权利要求1-4任一所述的片状物料的输送装置，其特征在于，还包括夹持机构(6)，夹持机构(6)包括夹持调节板(61)和多个夹持板(62)，夹持调节板(61)设置于上料平台(2)下方，多个夹持板(62)的一端与夹持调节板(61)固定连接、另一端穿过上料平台(2)后伸长，多个夹持板(62)之间形成至少一个用于放置物料的物料腔；

每个物料腔的上方均设置至少一个吸嘴(5)，每个吸嘴(5)均固定于升降滑动板(423)的升降端。