[实用新型]一种基于毫米波雷达的汽车电动尾门系统

说明书

本实用新型提供了一种基于毫米波雷达的汽车电动尾门系统，包括：电动尾门控制模块、电子控制总成模块、尾门控制报警模块、毫米波雷达收发模块、极宽水平视场角天线、无钥匙感应收发模块、多功能车钥匙及模块。本实用新型能够仅依托一套现有的汽车毫米波雷达收发模块及无钥匙感应收发模块，就能够实现汽车电动尾门的一脚踢控制，降低了装车成本，同时仍兼顾车载雷达的原有探测功能。本实用新型可以使用户在不便用手拉开车门时用脚即可控制自动开启车门，同时规避了现有电容感应系统在工作过程中的高功耗而造成资源浪费问题，也解决了传统开启方法灵敏度低、用户距离车门太近存在安全隐患等问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化控制技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的汽车电动尾门系统。

背景技术

随着社会的进步，汽车市场的需求不断增加，人们对车辆的整体性能要求越来越高，越来越追求快捷、方便和智能化。当今汽车电子技术领域日新月异，更多的电子产品已经越来越人性化，以满足人们对舒适、安全、智能化等因素的追求。在用户双手拿满东西时，脚踢式传感器可以更方便的开启汽车尾门。因此脚踢式传感器以舒适、方便、安全等特点成为了主流。

目前脚踢式传感器的传感方式有多种，如超声波式传感器、红外式传感器、微波式传感器以及电容式传感器等等。但是这些传感器存在一些不足：一、现有传感器分辨率和控制范围较为有限，灵敏度较低，容易发生脚踢动作的误判；二、安装多余的传感器将不可避免地引入成本和功耗的增加，安装的工序的繁琐，多余的传感器往往需要在汽车尾部进行二次开孔安装，既繁琐又费时；三、现有常用的电容式脚踢传感器的设计主要是以两条电容带以平行关系的方式安装在汽车尾部，两条电容带用来识别人的脚踢动作，然而在汽车尾部有着诸多的环境因数影响，如雨水、雪花、沙尘等等，两条电容带并不能识别出是否有环境因数的影响，也就不能确定信号的有效性，抗干扰能力低下，同时其待机功耗较大，不利于实现绿色低碳环保要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于毫米波雷达的汽车电动尾门系统，以克服现有脚踢式传感器装车成本高、功耗高、灵敏度低等缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于毫米波雷达的汽车电动尾门系统，包括：电动尾门控制模块、电子控制总成模块、尾门控制报警模块、毫米波雷达收发模块、极宽水平视场角天线、无钥匙感应收发模块、多功能车钥匙及模块；

电子控制总成模块同时连接电动尾门控制模块、尾门控制报警模块、毫米波雷达收发模块、无钥匙感应收发模块，毫米波雷达收发模块还连接极宽水平视场角天线，无钥匙感应收发模块还可以通过无线方式连接多功能车钥匙及模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以使用户在不便用手拉开车门时用脚即可控制自动开启车门，同时规避了现有电容感应系统在工作过程中的高功耗而造成资源浪费问题，也解决了传统开启方法灵敏度低、用户距离车门太近存在安全隐患等问题；相比现有的电容式一脚踢方案，采用毫米波雷达的高精度、高分辨率、高刷新率、高范围(视场角)，不仅能实现普通靠近式电容传感器的靠近检测功能，还可以解析脚踢靠近及远离的轨、角度、速度、距离等数据，最大程度区分有效动作(一脚踢)和非有效动作，防止漏误报。或者用户自定义动作，自定义区域，也可以支持。

进一步的，电子控制总成模块用于综合判断、处理其他模块的信号；电动尾门控制模块用于控制车门的开启或者关闭，并将车门开关状态反馈给电子控制总成模块；尾门控制报警模块发出报警信号，用于提示车门开启或者关闭的动作，防止因车门开关造成的危险；毫米波雷达收发模块可用于处理毫米波雷达信号同时实现车载雷达相关功能；极宽水平视场角天线用于收发毫米波电磁波信号；无钥匙感应收发模块用于接收或者发射车钥匙感应信号，同时进行信号识别；多功能车钥匙及模块用于发射或接收无线信号。