[实用新型]一种电动吸盘装置有效
申请号: | 202020611407.9 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN211997779U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 陈冠群 | 申请(专利权)人: | 苏州钧舵机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 吕明霞 |
地址: | 215211 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 吸盘 装置 | ||
1.一种电动吸盘装置,包括外壳(13)与设置于所述外壳(13)内的真空泵(1)、电磁阀(7)、第一气管(9)、第二气管、单向阀接头(5)、过滤器(3)、气源分配器(6)与电路板(4),其特征在于:所述外壳(13)下部设有吸盘安装支架(11),所述外壳(13)上部设有外壳顶板(14),所述外壳(13)一侧设有真空压力传感器(2),所述吸盘安装支架(11)下部对称设有多个吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述气源分配器(6)一端通过第一气管(9)与所述真空泵(1)连接,所述气源分配器(6)另一端通过第二气管与所述过滤器(3)连接,所述气源分配器(6)中间分别与所述电磁阀(7)、真空压力传感器(2)连接。
3.根据权利要求1所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述过滤器(3)远离所述气源分配器(6)的另一端与所述吸盘安装支架(11)连接。
4.根据权利要求1所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述气源分配器(6)中间设有与所述电磁阀(7)、真空压力传感器(2)连接的接头。
5.根据权利要求3所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述气源分配器(6)与所述真空泵(1)之间还设有单向阀接头(5)。
6.根据权利要求1所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述过滤器(3)远离所述气源分配器(6)的一端通过所述第一气管(9)与所述吸盘安装支架(11)中间设置的分气块连接。
7.根据权利要求1所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述吸盘安装支架(11)为十字型结构,且所述十字型结构每一端均设有用于固定所述吸盘(10)的腰孔,所述吸盘(10)穿过所述腰孔的上端设有气管接头(8)。
8.根据权利要求1所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述外壳顶板(14)中间设有用于与机械臂固定安装的连接法兰(12)。
9.根据权利要求1所述的电动吸盘装置,其特征在于:所述电路板(4)通过螺钉固定于所述外壳(13)上,所述电路板(4)与所述真空泵(1)、电磁阀(7)以及真空压力传感器(2)连接,且所述电路板(4)上设有pwm调速模块。
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