[实用新型]一种样品前处理自动振荡混合装置

权利要求书

1.一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于：包括机架、音圈电机、滑座、位置测量传感器、摇杆、样品管管夹机构和控制器；

所述机架上固定音圈电机，所述音圈电机竖直连接滑座，所述位置测量传感器设置在滑座上；

所述摇杆枢接在机架上，所述滑座转动连接所述摇杆的头端，所述摇杆的头端至枢接处为短臂，该转动连接处留有平行于短臂的滑动间隙，所述摇杆的尾端固定样品管管夹机构，所述摇杆的尾端至枢接处为长臂；

所述控制器分别连接所述音圈电机和位置测量传感器。

2.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述位置测量传感器可选择磁栅尺或光栅尺。

3.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述摇杆在两端之间的位置开设通孔，所述机架上设有支杆，所述支杆的数量为两根，且平行设置，两根支杆之间连接有枢轴，通孔与枢轴枢接。

4.如权利要求3所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述通孔与枢轴枢接之间设有轴承。

5.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述摇杆的头端和滑座分别开设“U”字形滑块和“U”字形滑槽，所述“U”字形滑块和所述“U”字形滑槽交叉对接；

所述“U”字形滑槽内设转轴，所述转轴套接滚珠轴承，所述“U”字形滑块上下两侧转动配合在滚珠轴承的表面，所述滑动间隙设于“U”字形滑块的根部与滚珠轴承之间。

6.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述样品管管夹机构包括横板以及横向设置在横板上的多个管夹，所述横板固定在所述摇杆的尾端。

7.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述机架设置竖直导轨，所述滑座在对应导轨的位置形成配合导轨的导块，使得滑座沿机架竖直方向上下滑动。

8.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手连接控制器，机械手用于装入和移出样品管。

9.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述摇杆的头端与滑座转动接触的位置安装滑板，滑板采用耐磨材料制成。