[实用新型]一种PID控制器有效
申请号: | 202020610768.1 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN211878438U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 巨德虎;陈杰 | 申请(专利权)人: | 无锡巨天自动化技术有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214135 江苏省无锡市菱湖大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pid 控制器 | ||
本实用新型公开了一种PID控制器,其可提高使用灵活性,满足不同应用场合需求,同时可避免资源浪费,降低投入成本,其包括PID运算器,其还包括输入模块、输出模块,所述输入模块、输出模块与所述PID运算器为分体式结构,所述输入模块、输出模块分别通过输入排线、输出排线与所述PID运算器连接。
技术领域
本实用新型涉及控制器技术领域,具体为一种PID控制器。
背景技术
PID控制器(亦称PID调节器),是工业控制应用中常见的反馈回路部件,在过程控制中,其可以按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制,起到系统调节和稳定的作用,其一般包括信号输入端、信号输出端以及PID运算器。
现有的PID控制器为信号输入端、信号输出端与PID运算器一体的整体式结构,生产过程中便于进行封装等操作,但是其使用灵活性较差,原因在于,市场上的PID控制器,PID算法相差并不大,主要区别在于输入信号和输出信号的类型,输入输出信号类型确定以后,这种PID控制器只能用于一类应用场合,有的PID控制器可输入、输出多种信号,可适应更多的应用场合,但是在实际使用中只会使用一种输入、输出方式。造成了浪费,提高了成本。
实用新型内容
针对现有技术中存在的整体式结构的PID控制器使用灵活性较差,易造成资源浪费的问题,本实用新型提供了一种PID控制器,其可提高使用灵活性,满足不同应用场合需求,同时可避免资源浪费,降低投入成本。
一种PID控制器,其包括PID运算器,其特制在于,其还包括输入模块、输出模块,所述输入模块、输出模块与所述PID运算器为分体式结构,所述输入模块、输出模块分别通过输入排线、输出排线与所述PID运算器连接。
其进一步特征在于,所述输入排线包括电源线、模拟量信号线、总线信号线,所述输出排线包括电源线、模拟量信号线、数字量信号线;
所述输入模块为模拟量输入模块、PWM信号输入模块、传感器模块或用户定制输入模块;
所述传感器模块为压力传感器、温度传感器、流量传感器、转速传感器或液位传感器;
所述输出模块为模拟量输出模块、PWM信号输出模块、Modbus总线输出模块或用户定制输出模块;
所述PID运算器与所述输入排线之间连接有隔离电路模块;
所述隔离电路模块包括光电耦合器。
采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果:将输入模块、输出模块与PID运算器设置为分体式结构,用户可根据实际应用场合选择相应的输入模块、输出模块,通过输入排线、输出排线与PID运算器连接使用,可满足不同应用场合需求,提高了使用的灵活行,生产厂家在生产时,可根据实际需求对输入模块、输出模块或PID运算器中的某一部分进行加工,无需整体加工,因此可避免资源浪费,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图;
图2为本实用新型PID运算器的控制系统框图。
具体实施方式
见图1,一种PID控制器,其包括PID运算器1、输入模块2、输出模块3,输入模块2、输出模块3与PID运算器1为分体式结构,输入模块1、输出模块2分别通过输入排线4、输出排线5与PID运算器1连接。输入排线5包括电源线、模拟量信号线、总线信号线,输出排线5包括电源线、模拟量信号线、数字量信号线;
本实施例中输入模块2为传感器模块,PID运算器1通过输入排线5与传感器模块连接,PID运算器1与输入排线5之间连接有隔离电路模块,传感器模块包括温度传感器;输出模块2为Modbus总线输出模块,PID运算器1通过输出排线5与Modbus总线输出模块连接;
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