[实用新型]一种声信标电路系统

说明书

本实用新型公开了一种声信标电路系统，包括DSP处理单元，DSP处理单元分别连接有电源模块、AD转换电路、深度计和DA转换电路，AD转换电路连接有放大缓冲电路，放大缓冲电路连接有带通滤波器，带通滤波器连接有模拟前端放大电路，模拟前端放大电路包括差分放大器，模拟前端放大电路连接有限幅电路，限幅电路连接有收发合置换能器，DA转换电路连接有第二缓冲器，第二缓冲器连接有低通滤波器，低通滤波器连接有数字音频功率放大器，数字音频功率放大器连接有音频变压器，音频变压器连接有匹配隔离模块，匹配隔离模块连接收发合置换能器。深度计采集的待定位的目标物的深度信息会嵌入到水声信号中发送出去，从而使定位距离更加准确。

技术领域

本实用新型涉及声信标的技术领域，具体来说，涉及一种声信标电路系统。

背景技术

超短基线定位系统的声信标可根据实际需求可以搭载在ROV，无人潜航器，潜水艇等水下作业设备上，为扩大声波探测的角度和范围，一般选用球形结构的水听器。

声信标的物理结构包括本体固定支架和水听器等，声信标通过本体固定支架可方便搭载在各种设备上，并且便于拆卸维护等。水听器为收发合置换能器，可以将处理后的电信号转化为水声信号发射出去，从而实现声特征的模拟功能，水听器由两个压电陶瓷半球、硫化透声橡胶、固定结构等组成，可以全向的接受来自不同方向的声波信号。

其可通过不同时间段内不同电路的控制实行收发合置换能器的声波的发送与接收。

声信标安装在水下设备上，不仅存在物理连接，同时也可以存在电气等控制属性方面的连接。声信标可以与水下设备本体（如ROV）的MCU进行实时通信，使本体设备明确自己相对声基阵或船体的位置坐标，方便进行水下作业。

现有的声信标一般都是仅通过水声信号来定位距离，这种方式由于水声信号定位本身的缺陷极容易导致定位的距离不准确。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种声信标电路系统，增设了深度计等测量深度的传感器，在定位过程中，深度计采集的待定位的目标物的深度信息会嵌入到水声信号中发送出去，从而使定位距离更加准确。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种声信标电路系统，包括DSP处理单元，所述DSP处理单元分别连接有电源模块、AD转换电路、深度计和DA转换电路，所述AD转换电路连接有放大缓冲电路，所述放大缓冲电路包括后级放大器和第一缓冲器，所述放大缓冲电路连接有带通滤波器，所述带通滤波器连接有模拟前端放大电路，所述模拟前端放大电路包括差分放大器，所述模拟前端放大电路连接有限幅电路，所述限幅电路连接有收发合置换能器，所述DA转换电路连接有第二缓冲器，所述第二缓冲器连接有低通滤波器，所述低通滤波器连接有数字音频功率放大器，所述数字音频功率放大器连接有音频变压器，所述音频变压器连接有匹配隔离模块，所述匹配隔离模块包括阻抗匹配电路和收发隔离电路，所述匹配隔离模块连接所述收发合置换能器。

进一步地，所述电源模块包括锂电池组、外部供电接口和供电切换电路。

进一步地，所述带通滤波器为八阶巴特沃斯带通滤波器。

进一步地，所述低通滤波器为二阶贝塞尔低通滤波器。

进一步地，所述DSP处理单元还连接有通信接口。

本实用新型的有益效果：增设了深度计等测量深度的传感器，在定位过程中，深度计采集的待定位的目标物的深度信息会嵌入到水声信号中发送出去，从而使定位距离更加准确。

附图说明