[实用新型]一种自动调节轮距的行星轮

权利要求书

1.一种自动调节轮距的行星轮，包括轮架(1)、轮架罩壳(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、固定同步带轮(5)、移动同步带轮(6)、星轮(7)、锥齿轮组件(8)、调距马达(9)、倾角传感器(10)、角度传感器(11)；其特征在于：所述轮架(1)为呈放射状的支臂结构，轮架中部为凹陷的空腔，中心设有中心孔，中心孔四周设有若干圆周分布的通孔，每条支臂端部均设有腰形通孔和两条对称布置的凹槽；所述轮架罩壳(2)为呈放射状的支臂结构，与轮架(1)相互嵌合，通过螺纹固定，轮架罩壳(2)中心设有中心孔，中心孔四周和支臂端部设有成对布置的安装板(201)，内壁中部设有安装平台(202)；所述主动齿轮(3)通过主动轴安装在轮架(1)的中心孔上，从动齿轮(4)和固定同步带轮(5)通过从动轴安装在轮架(1)的圆周孔上，移动同步带轮(6)和星轮(7)通过移动带轮轴(12)安装在轮架(1)支臂的腰形通孔上；所述锥齿轮组件(8)安装在轮架罩壳(2)内部；所述调距马达(9)与锥齿轮组件(8)连接，通过马达罩壳(13)安装在轮架罩壳(2)的外部；所述倾角传感器(10)安装在轮架罩壳(2)的安装平台(202)上；所述角度传感器(11)安装在移动带轮轴(12)靠近星轮(7)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节轮距的行星轮，其特征在于，所述锥齿轮组件(8)包括一个主动锥齿轮(801)、主动锥齿轮轴(802)、若干从动锥齿轮(803)和丝杠轴(804)，主动锥齿轮(801)和若干从动锥齿轮(803)啮合；所述主动锥齿轮轴(802)通过轴承支撑在轮架罩壳(2)的中心孔上，与调距马达(9)的输出轴连接；所述丝杠轴(804)通过轴承支撑在轮架罩壳(2)的安装板(201)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节轮距的行星轮，其特征在于，所述移动带轮轴(12)由转轴(1201)和方形端部(1202)组成，方形端部(1202)通过销轴套接在转轴(1201)一端的孔内，二者之间可以相互转动，方形端部(1202)上设有梯形螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动调节轮距的行星轮，其特征在于，所述锥齿轮组件(8)通过丝杠轴(804)的梯形螺纹部分与移动带轮轴(12)的方形端部(1202)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节轮距的行星轮，其特征在于，所述固定同步带轮(5)和移动同步带轮(6)之间有两个对称布置的张紧轮(14)，张紧轮(14)通过连杆与移动带轮轴(12)连接，通过销轴安装在轮架(1)支臂的凹槽上。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节轮距的行星轮，其特征在于，支臂设置为3～5条，所述星轮(7)、倾角传感器(10)、角度传感器(11)与支臂的数量一致，每条支臂上的结构均相同。