[实用新型]一种AGV送餐机器人稳定底座

说明书

本实用新型公开了一种AGV送餐机器人稳定底座，具体涉及AGV送餐机器人领域，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有稳定底座，所述稳定底座的两端均活动卡接有障碍物识别杆，两个所述障碍物识别杆相对的一侧均固定安装有位于稳定底座的内部的触发杆。本实用新型在具体使用过程中，通过设置障碍物识别杆，且当障碍物识别杆遇到障碍物时触发刹车片从而使得该AGV送餐机器人更加智能，能够及时避开障碍物对送餐的影响；通过设置障碍物识别杆避免了送餐机器人本体与障碍物直接接触，从而保护送餐机器人本体不受碰撞磨损，从而延长送餐机器人本体的使用寿命，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及AGV送餐机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种AGV送餐机器人稳定底座。

背景技术

AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV送餐机器人，主要功用集中在自动物流搬转运。

但现有的AGV送餐机器人在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：

一、现有的AGV送餐机器人在对餐品进行运输时由于其不具备稳定底座，因此在对餐品进行运输时若遇到障碍物无法及时进行刹车，从而导致餐品洒落或是影响送餐，因此在送餐的过程中无法实现实时控制送餐机器人的行进状态，智能性较低；

二、由于现有的AGV送餐机器人不具备稳定底座防碰撞功能，因此在送餐过程中可能会导致机器人出现碰撞和磨损，从而导致AGV送餐机器人使用寿命降低。

因此，现亟需提供一种具有防碰撞效果的AGV送餐机器人稳定底座。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种AGV送餐机器人稳定底座，通过设置障碍物识别杆，且当障碍物识别杆遇到障碍物时触发刹车片从而使得该AGV送餐机器人更加智能，能够及时避开障碍物对送餐的影响，通过设置障碍物识别杆避免了送餐机器人本体与障碍物直接接触，从而保护送餐机器人本体不受碰撞磨损，从而延长送餐机器人本体的使用寿命，实用性更强以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV送餐机器人稳定底座，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有稳定底座，所述稳定底座的两端均活动卡接有障碍物识别杆，两个所述障碍物识别杆相对的一侧均固定安装有位于稳定底座的内部的触发杆，所述稳定底座的内部固定安装有与触发杆活动套接的定位杆，所述障碍物识别杆和定位杆相对的一侧固定连接有复位弹簧，所述触发杆远离障碍物识别杆的一端固定安装有触发按钮，所述稳定底座的内部固定安装有控制器，所述控制器的输入端电性连接有控制按钮的输出端，所述控制器的输出端通过A/D转换器电性连接有刹车片的输入端，所述稳定底座的底部固定安装有移动滑轮。

在一个优选地实施方式中，所述控制器靠近定位杆的一侧固定安装有复位伸缩杆，所述复位伸缩杆的一端固定安装有与触发按钮相配合的控制按钮。

在一个优选地实施方式中，所述复位弹簧活动套接在触发杆的外表面，且所述触发杆贯穿定位杆并延伸至定位杆的另一侧。

在一个优选地实施方式中，所述控制器的个数与复位伸缩杆和控制按钮的个数均与障碍物识别杆的个数相对应，且均为两个。

在一个优选地实施方式中，所述刹车片位于稳定底座的底部，且所述稳定底座的个数与障碍物识别杆的个数对应。

在一个优选地实施方式中，所述移动滑轮的个数为四个，且四个所述移动滑轮分别位于稳定底座的底部的四角。