[实用新型]全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备

权利要求书

1.全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，

具有机体，机体上设置用于输送盒体的输送线，所述输送线具有输入口和输出口，所述输送线上从输入口到输出口依次分为放件工位，赋码工位和检测工位；

所述机体上位于输送线赋码工位的一侧设有赋码机，对位于赋码工位上的盒体进行激光赋码；

所述机体上位于输送线检测工位的一侧设有视觉识别系统，对检测工位上的盒体进行赋码内容检测；

位于输送线输出口处设有立盒机构，将输送线输出口输出的平躺式盒体进行90度翻转形成立式盒体进行传送；

所述立盒机构出口处设有合格品收集机构，所述合格品收集机构上设有与立盒机构出口相接的堆排工位，所述堆排工位上设置压带机构，所述盒体由立盒机构出口输出进入合格品收集机构上的堆排工位，在压带机构的作用下盒体保持立式状态逐个进入堆排工位中排成一排。

2.如权利要求1所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述机体上位于输送线检测工位的另一侧设有剔除收集装置；当视觉识别系统对检测工位上的盒体进行赋码内容检测为合格时，盒体在输送线上继续传送至输出口；当视觉识别系统对检测工位上的盒体进行赋码内容检测为不合格时，盒体进入剔除收集装置中。

3.如权利要求2所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述剔除收集装置具有设置在输送线检测工位另一侧的接收箱，所述接收箱具有入口部和向下延伸的堆放部，检测不合格的盒体由接收箱的入口部进入，经由堆放部，整齐地竖向堆放。

4.如权利要求2所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述机体上位于输送线检测工位的一侧还设有剔除装置，所述剔除收集装置与所述剔除装置相对设置；所述剔除装置具有喷气嘴，当视觉识别系统对检测工位上的盒体进行赋码内容检测为不合格时，所述剔除装置的喷气嘴喷出气体将不合格盒体喷入剔除收集装置中。

5.如权利要求1所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述机体上位于输送线的另一侧还设有视觉显示屏，用于显示视觉识别系统的输出结果。

6.如权利要求1所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述立盒机构包括立盒传送工位，位于立盒传送工位入口处的限位挡，位于立盒传送工位左侧的左传送夹带，以及位于立盒传送工位右侧的右传送夹带，所述立盒传送工位的高度低于输送线的高度，所述左传送夹带和右传送夹带相对设置，所述左传送夹带和右传送夹带之间的宽度与盒体的宽度相适配，由输送线输出口输出的平躺式盒体进入立盒传送工位时，由于立盒传送工位低于输送线的高度，因此平躺式盒体产生倾斜，限位挡挡住盒体下半部分，盒体在左传送夹带和右传送夹带的带动下继续往前，使得盒体立起来在立盒传送工位上进行传送。

7.如权利要求1所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述压带机构包括通过支架设置在堆排工位上方的压带板，和设置在合格品收集机构上并位于堆排工位终端的限位挡板。

8.如权利要求1所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述合格品收集机构上位于堆排工位的一侧还设有成品推送机构，用于将堆排工位上成排的立盒式盒体一并推出堆排工位。

9.如权利要求8所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述推送机构包括安装在合格品收集机构上的安全装置，以及与安全装置连接的推送装置，所述推送装置位于堆排工位的一侧，所述推送装置的长度与堆排工位的长度相适配，所述安全装置通过作用推送装置将堆排工位中成排的立式盒体一并推出堆排工位。

10.如权利要求1所述全自动赋码检测立盒装箱集成应用设备，其特征在于，所述赋码机为点阵式赋码机。