[实用新型]混合臂式高空作业车

权利要求书

1.一种混合臂式高空作业车，包括汽车底盘和工作装置，其特征在于，所述工作装置包括回转台、折叠臂、折叠伸缩臂和调节小臂，所述回转台设置于所述汽车底盘上，所述回转台上固定设置有回转台支架，所述折叠臂与所述回转台支架之间可转动连接，所述折叠伸缩臂与所述折叠臂之间可转动连接，所述折叠臂与所述回转台支架之间、所述折叠臂与所述折叠伸缩臂之间、所述折叠伸缩臂与所述调节小臂之间均设置有升降机构，所述折叠伸缩臂的末端可转动的设置有调节小臂，所述调节小臂的末端固定设置有工作平台，使工作平台在非工作状态下降低高度，而在工作时能够提升来弥补作业高度损失。

2.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述回转台的驱动机构为驱动电机，所述驱动电机旋转带动回转台转动进而带动工作平台转动。

3.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述升降机构为液压缸，液压缸的升降控制折叠臂、折叠伸缩臂和调节小臂的展开与收缩。

4.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述折叠伸缩臂包括三节伸缩臂，由首端至末端分别为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂。

5.根据权利要求4所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述伸缩臂内部设置有液压缸，所述液压缸的底部固定设置于所述第一伸缩臂的底部，所述液压缸的顶部固定设置有第一滑轮，所述第一滑轮上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端与第三伸缩臂底部固定连接，另一端与所述第一伸缩臂底部连接，所述第二伸缩臂底端设置有第二滑轮，所述第二滑轮周身缠绕有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端与所述第三伸缩臂底部固定连接，另一端与所述第一伸缩臂顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的混合臂式高空作业车，其特征在于，所述调节小臂包括第一调节臂和第二调节臂，所述折叠伸缩臂末端与所述第一调节臂之间、所述第一调节臂与所述第二调节臂之间均设置有液压缸，非工作状态下，所述液压缸与所述第二调节臂平行。