[实用新型]一种金属软管自动焊设备

权利要求书

1.一种金属软管自动焊设备，其特征在于：包括安置在工作台(4)上的密闭腔体单元(3)、焊枪定位单元(6)、自动落料单元(7)和定位回转单元(8)；

所述自动落料单元(7)位于定位回转单元(8)上方；所述密闭腔体单元(3)位于定位回转单元(8)一端，所述焊枪定位单元(6)位于定位回转单元(8)一侧；

所述自动落料单元包含至少具有两列垂向接头组件通道的料盒(705)，第一列接头组件通道朝下延伸出至出料口(701)的出料通道，后列接头组件通道下端通过下倾滑道通往出料通道；所述出料口上方装有电磁水平启闭机构(702)，所述后列接头组件通道下端的下倾滑道前侧装有电磁下滑启闭机构(703)；

所述定位回转单元包括支撑水平旋转驱动机构的箱体(802)，所述旋转驱动机构的输出端与正对出料口的定心芯杆(8011)传动连接，并具有周向约束就位后接头组件的定位套(8012)；

所述密闭腔体单元的中空密闭腔室(305)两端分别装有固定端盖(302)和插入端盖(310)；且一侧具有焊接观测口(304)、上部具有焊枪插进孔；

所述固定端盖中穿装定心芯杆(8011)，所述定心芯杆的外圆与金属波纹管的通经相配；

所述插入端盖的中央穿孔装有膜瓣橡胶密封垫(309)，所述膜瓣橡胶密封垫由一组外端固定、内端弹性闭合的橡胶片构成。

2.根据权利要求1所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述膜瓣橡胶密封垫由一组长边作为外端固定在插入端盖的中央穿孔周圈、短边作为内端弹性闭合的梯形橡胶片构成，各梯形橡胶片的相邻腰相互对合，各梯形橡胶片的短边围成闭合直径与定位芯杆相配的定位滑块穿插孔。

3.根据权利要求1或2所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述焊枪定位单元位于自动落料单元的下倾滑道下方，包括支撑横向调节机构的固定底座，所述横向调节机构上装有纵向调节机构，所述纵向调节机构上铰支有水平轴的旋转调节机构，所述旋转调节机构装有上下调节机构，所述上下调节机构装有直线驱动机构，所述直线驱动机构的伸出端装有夹持焊枪的焊枪夹块。

4.根据权利要求3所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述定心芯杆上紧配具有端面齿的定位套，所述接头组件对应定位套的一端具有与端面齿相配的啮合凸台。

5.根据权利要求4所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述水平旋转驱动机构由伺服电机和减速机组成，所述减速机输出端的内锥法兰具有内锥孔，固定定心芯杆的锥形套筒通过其外锥柄紧插在内锥孔中，形成正对出料口的定心芯杆的传动连接。

6.根据权利要求5所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述料盒上部为接头组件自动排齐的码放空间，所述码放空间至倾斜的下滑通道具有多列导向轨隔开的垂向接头组件通道。

7.根据权利要求6所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述密闭腔体单元的上部借助强力磁块固定焊枪密封垫，所述焊枪密封垫的中部具有焊枪插进孔。

8.根据权利要求7所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述中空密闭腔室前侧具有插装弧光过滤目镜的焊接观测口。

9.根据权利要求8所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述外锥柄与内锥孔之间装有骑缝螺钉。

10.根据权利要求9所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述工作台呈双工位对称结构布置。