[实用新型]一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统

说明书

一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统，属于机器人自动化焊接装置技术领域，包括六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机、电气控制系统、犁托紧固工装A、犁托紧固工装B、犁托紧固工装C、犁托紧固工装D、焊机焊枪，六轴焊接机器人分别与伺服变位机A、伺服变位机B信号连接，数字化焊机与焊机焊枪电性连接，焊机焊枪安装于六轴焊接机器人的机械臂顶部，所述的电气控制系统分别与六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机电性连接。本新型实现了犁铧配件的自动化连续焊接，焊接效率高，质量好，降低了工人的劳动强度，节约了经济成本，提高了工作效率，还设有安全控制机构，可有效保护人工工位上的工人在焊接过程中的人身安全。

技术领域

本新型属于机器人自动化焊接装置技术领域，具体涉及一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统。

背景技术

犁铧配件犁托的焊接需要大量的人工成本，且形状不规则，正反都需要焊接，人工焊接的质量岑差不齐，影响产品质量。

随着企业对产品质量的要求不断提高，以及生产成本的不断提高，使用机器人焊接技术成为行业发展的趋势。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本新型公开了能够实现高效率、高质量焊接犁铧配件的一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统，包括六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机、电气控制系统、犁托紧固工装A、犁托紧固工装B、犁托紧固工装C、犁托紧固工装D、焊机焊枪，所述的六轴焊接机器人分别与伺服变位机A、伺服变位机B信号连接，所述的数字化焊机与焊机焊枪电性连接，所述的焊机焊枪安装于六轴焊接机器人的机械臂顶部，所述的电气控制系统分别与六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机电性连接，所述的犁托紧固工装A、犁托紧固工装B构成第一紧固工装组，所述的犁托紧固工装C、犁托紧固工装D构成第二紧固工装组，所述的第一紧固工装组和第二紧固工装组相对设立，在第一紧固工装组和第二紧固工装组之间设有六轴焊接机器人，所述的第一工装组的底端与伺服变位机A的顶端固定连接，所述的第二紧固工装组的底端与伺服变位机B的顶端固定连接。

优选的，所述的伺服变位机A、伺服变位机B相互平行设置，所述的六轴焊接机器人位于伺服变位机A、伺服变位机B之间的中央位置。

优选的，所述的伺服变位机A相对于六轴焊接机器人的对侧设有第一人工工位，所述的伺服变位机B相对于六轴焊接机器人的对侧设有第二人工工位。

优选的，所述的第一人工工位、第二人工工位设于地面上，所述的地面上均设有脚踏板。

优选的，所述的犁托紧固工装A、犁托紧固工装B、犁托紧固工装C、犁托紧固工装D的上表面设有用以固定及拆下犁铧配件固定装置。

优选的，所述的电气控制系统设有防错保护设置。

优选的，还包括安全控制机构。

优选的，所述的安全控制机构包括控制器、振动装置、以及光电传感器，所述的振动装置设置于脚踏板下方，并与脚踏板相互配合，所述的光电传感器位于伺服变位机A、伺服变位机B之间中线位置的前后两侧，其中位于后侧靠近伺服变位机B的光电传感器包括光电传感器A、光电传感器B，所述的光电传感器A、光电传感器B分别位于六轴焊接机器人的左右两侧，其中位于前侧靠近伺服变位机A的光电传感器包括光电传感器C、光电传感器D，所述的光电传感器C、光电传感器D分别位于六轴焊接机器人的左右两侧，所述的控制器与电气控制系统电性连接，所述的光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C、光电传感器D分别与控制器信号连接，所述的控制器与振动装置电性连接。

优选的，所述的电气控制系统内设有电源开关按钮、数字化焊机开关按钮、六轴焊接机器人开关按钮、伺服变位机A开关按钮、伺服变位机B开关按钮、控制器开关按钮、振动装置开关按钮。