[实用新型]一种用于电动轮椅车的行星减速电机

权利要求书

1.一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：包括主轴(10)、轮毂(20)、端盖(50)、车架连接器(100)，所述轮毂(20)和端盖(50)盖合且轴套于主轴(10)上，所述车架连接器(100)和主轴(10)固定连接，所述轮毂(20)和端盖(50)成型的空间腔体内设有定子(30)、转子(40)、行星齿轮传动结构(60)、电磁锁结构(70)、离合器(80)，所述转子(40)和行星齿轮传动结构(60)连接，所述定子(30)固定于主轴(10)上且和电磁锁结构(70)连接，所述离合器(80)固定于主轴(10)上且和行星齿轮传动结构(60)连接，所述行星齿轮传动结构(60)、电磁锁结构(70)均轴套于主轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述行星齿轮传动结构(60)包含第一级行星齿轮传动组件、第二级行星齿轮传动组件、太阳齿轮(604)、中心齿轮(605)，所述第一级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第一级内齿圈(601)、第一级行星齿轮(602)、第一级行星齿轮轴承(603)，所述第二级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第二级内齿圈(606)、第二级行星齿轮(607)、第二级行星齿轮轴承(608)，所述太阳齿轮(604)和第一级行星齿轮(602)啮合，所述中心齿轮(605)和第二级行星齿轮(607)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述第一级内齿圈(601)为斜齿，所述第二级内齿圈(606)为直齿，所述第一级内齿圈(601)采用螺旋齿结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述电磁锁结构(70)通过端盖(50)连接有手柄(110)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述轮毂(20)设有伸出支架，其上安装有轮胎(120)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述主轴(10)的轴端底部通过平键销和轮毂(20)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述离合器(80)和主轴(10)间设有支撑轴承。