[实用新型]伸缩装置及设置该伸缩装置的移送机构

权利要求书

1.一种伸缩装置，其特征在于，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板、中层滑板、下层滑板和驱动电机完成，驱动电机固定在下层滑板上，驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和中层滑板的齿条相啮合，中层滑板上固定着从动齿轮，从动齿轮和上层滑板上的齿条、下层滑板上的齿条分别啮合；驱动电机转动时，驱动齿轮和下层滑板之间发生传动，中层滑板和下层滑板形成相对位移；同时，下层滑板和从动齿轮之间发生位移，驱动上层滑板和中层滑板之间位移，上层滑板和中层滑板之间的位移量等于中层滑板和下层滑板之间的位移量，上层滑板、中层滑板、下层滑板和支撑框架滑动连接，上层滑板上设置托盘。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构。

3.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，托盘上均匀设置置物槽。

4.一种设置权利要求1-3任一项的伸缩装置的移送机构，其特征在于，其还包括龙门架，伸缩装置设置在龙门架之间，伸缩装置和龙门架支架设置上下轨道由电机驱动上下运动，龙门架下方设置横向轨道，电机驱动实现横向移动。

5.根据权利要求4所述的移送机构，其特征在于，托盘上方设置伸缩罩。