[实用新型]一种激光焊缝3D扫描焊缝机用调料设备

说明书

本实用新型涉及工业焊接技术领域，尤其是一种激光焊缝3D扫描焊缝机用调料设备，包括安装在3D扫描焊缝设备两侧外壁上的左侧安装调节架、右侧安装调节架和通过螺栓固定安装在左侧安装调节架外侧的驱动电机。本实用新型的一种激光焊缝3D扫描焊缝机用调料设备由左侧安装调节架外侧的驱动电机配合侧向皮带传动机构和内部联动轴联动控制，通过内、外侧传动皮带机构相配合将工件翻转抬升输送，方便激光焊接机构对工件各个表面进行操作，大大提升输料的方式，焊接位置更加多样，焊接效率提升；左、右侧安装调节架之间由横向螺纹伸缩杆固定装配，使其之间的间距可调，使用更多产品规格，适用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及工业焊接技术领域，尤其是一种激光焊缝3D扫描焊缝机用调料设备。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，是制造业中应用非常广泛的一种加工方法。焊接设备通常由焊接机头、机械装置、供电装置和控制装置组成。近些年，普遍使用的CCD相机以图像处理的方法从视觉图像中识别焊缝，但是其存在易受光干扰、成本高、零部件易损的情况。随着激光追踪的技术的出现，克服了CCD相机的不足，基于激光位移传感器和3D扫描技术的自动焊接设备具有非接触、高精度、结构简单等优点，逐步进入工业应用。目前的激光3D扫描焊缝设备在对产品进行焊接过程中，需要配合物料输送设备，但是市面上的物料输送设备大多结构简单，输送方式和角度固定，无法在输送过程中自动改变物料的角度，导致焊接面固定局限，焊接效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的激光焊缝3D扫描焊缝机用调料设备，解决市面上的物料输送设备大多结构简单，输送方式和角度固定，无法在输送过程中自动改变物料的角度，导致焊接面固定局限，焊接效率不高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光焊缝3D扫描焊缝机用调料设备，包括安装在3D扫描焊缝设备两侧外壁上的左侧安装调节架、右侧安装调节架和通过螺栓固定安装在左侧安装调节架外侧的驱动电机，所述的左侧安装调节架和右侧安装调节架之间通过多根横向螺纹伸缩杆固定装配，所述的左侧安装调节架和右侧安装调节架内侧面之间活动装配有由驱动电机控制运转的左置外侧传动皮带机构、右置外侧传动皮带机构、左置内侧传动皮带机构和右置内侧传动皮带机构，所述的左置外侧传动皮带机构和右置外侧传动皮带机构之间通过内部联动轴同步传动，所述的左置外侧传动皮带机构与左置内侧传动皮带机构之间和右置外侧传动皮带机构与右置内侧传动皮带机构之间均通过侧向皮带传动机构传动连接。

进一步地，为了方便调节间隙，提升适用范围，所述的横向螺纹伸缩杆包括焊接固定在左侧安装调节架右侧面上的内螺纹装配管和活动装配在右侧安装调节架内部的外螺纹调节杆，所述的外螺纹调节杆通过旋入内螺纹装配管内部控制左、右侧安装调节架相连接，所述的外螺纹调节杆与右侧安装调节架连接端外侧面开设有环形装配槽，所述的右侧安装调节架内部开设有与环形装配槽相配合的侧向装配通孔，所述的外螺纹调节杆通过环形装配槽套在侧向装配通孔内部和右侧安装调节架活动装配。

进一步地，为了配合传动和控制翻转，所述的左置外侧传动皮带机构和右置外侧传动皮带机构均由下置第一皮带轮、下置第二皮带轮、下置抬升皮带轮、下置限位皮带轮、外侧第一皮带轮、外侧第二皮带轮、外侧第三皮带轮和外侧传动皮带组成，所述的左置内侧传动皮带机构和右置内侧传动皮带机构均由上置第一皮带轮、上置第二皮带轮、上置第三皮带轮、上置第四皮带轮和和内侧传动皮带组成，所述的侧向皮带传动机构包括与下置第一皮带轮轴向固定的下置外侧皮带连接轮、与上置第四皮带轮轴向固定的上置外侧皮带连接轮和纵置传动皮带。

进一步地，为了降低成本，方便装配，所述的下置第一皮带轮、下置第二皮带轮、下置抬升皮带轮、下置限位皮带轮、外侧第一皮带轮、外侧第二皮带轮、外侧第三皮带轮、上置第一皮带轮、上置第二皮带轮、上置第三皮带轮和上置第四皮带轮外直径大小相同。

进一步地，为了方便抬升翻转，所述的外侧第二皮带轮内侧面固定连接有环形阵列排部的侧向抬升翻转叶片。