[实用新型]一种矿用自卸车回转半径测量装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用自卸车回转半径测量装置，包括拉线式位移传感器、上支架装置、角度编码器、安装支座和底部支座；拉线式位移传感器安装在上支架装置的上部安装面上，上支架装置的下部与角度编码器的旋转轴相连，以此构成回转半径测量装置的旋转部分；角度编码器的壳体嵌套在安装支座中，安装支座的下端安装在底部支座的上端，底部支座的底部设置在地面上，以此构成回转半径测量装置的支撑部分。矿用自卸车围绕测量装置做最小半径回转时实时采集拉线式位移传感器及角度编码器的信号，进而得出矿用自卸车的实时回转半径。本实用新型具有操作简单、测量精度高及可实时测量等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用自卸车回转半径测量装置，属于测试技术领域。

背景技术

矿用自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，矿用自卸车的最小回转半径是方向盘回转至极限位置矿用自卸车的回转半径，是决定矿车机动性能的一项重要技术参数。现阶段测试矿用自卸车回转半径的方法主要通过轮胎在地面滚动后形成的印记来测量回转半径，此种方法轮胎在地面产生的印记经过矿车多次行驶后模糊不清，给测量带来难度且测量误差较大；另外此种方法不能在车辆回转的时候实时监测回转半径的变化，只能在矿车转弯满一圈后才能进行测量，试验效率低、劳动强度高，测量误差大，且不利于回转性能的实时监测。

发明内容

本实用新型旨在克服上述缺陷，目的是提供一种测量精度高、操作简单、可实时测量矿车回转半径的测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种矿用自卸车回转半径测量装置，包括拉线式位移传感器、上支架装置、角度编码器、安装支座和底部支座；所述拉线式位移传感器安装在上支架装置的上部安装面上，上支架装置的下部与角度编码器的旋转轴相连，以此构成回转半径测量装置的旋转部分；所述角度编码器的壳体嵌套在安装支座中，所述安装支座的下端安装在底部支座的上端，底部支座的底部设置在地面上，以此构成回转半径测量装置的支撑部分。

进一步，所述上支架装置分别与拉线式位移传感器和角度编码器的旋转轴固定连接，使得拉线式位移传感器与角度编码器同步转动。

进一步，所述上支架装置包括上支架圆筒和上支架底座；所述上支架圆筒的下端面与上支架底座上端面的中心固定连接，且上支架圆筒轴线垂直于上支架底座的端面。

进一步，所述上支架圆筒的外侧壁上开了一个和内侧壁相通的螺纹孔，用以与角度编码器的旋转轴通过调节螺栓Ⅰ固定；所述上支架底座为一块长方形钢板，长方形钢板的安装面上开有和拉线式位移传感器中的底座相对应的安装孔，两者之间通过多组紧固螺栓固定。

进一步，所述安装支座活动连接在底部支座中，通过改变安装支座的高度来调节拉线式位移传感器的高度，使拉线式位移传感器的拉线与试验场地平行。

进一步，所述安装支座包括圆形法兰、中间杯状柱和下端圆筒；所述圆形法兰下端面与中间杯状柱上端面固定连接且中心重合；所述中间杯状柱是一个下端封死的圆筒，中间杯状柱内径与圆形法兰内径相同；所述下端圆筒上端面与中间杯状柱的下端面固定连接且轴心重合。

进一步，所述圆形法兰安装面上开有和角度编码器中的安装法兰相对应的安装孔，两者之间通过多组紧固螺栓固定。

进一步，所述底部支座包括钢筒和圆盘；所述钢筒的下端面同轴固定在圆盘的上端面上，钢筒轴线垂直于圆盘端面；所述下端圆筒穿入在钢筒中，通过调节紧固件实现两者固定。

进一步，所述调节紧固件为调节螺栓Ⅱ，所述钢筒的侧壁上开有螺纹孔，调节螺栓Ⅱ拧入在螺纹孔中，通过拧入调节螺栓Ⅱ挤压下端圆筒实现两者固定。

本实用新型有益效果：