[实用新型]一种四面成像装置

说明书

本实用新型提出一种四面成像装置，该四面成像装置包括工作台、设置于所述工作台上的第一反射光路成像装置和第二反射光路成像装置，所述第一反射光路成像装置包括第一相机，第一反射镜，第二反射镜和第一反射镜组件组成，第二反射光路成像装置包括第二相机，第三反射镜，第四反射镜和第二反射镜组件组成，所述第一反射光路反射的图像汇聚在第一相机内，所述第二反射光路反射的图像汇聚在第二相机内，本实用新型通过四个反射镜的反射和两个相机来完成之前需要四个相机需要完成的功能，该装置与现有技术相比可节省了相机成本，缩小了设备的体积，给企业带来了很大的方便。

技术领域

本实用新型涉及光路成像应用领域，特别涉及一种四面成像装置。

背景技术

现有技术中，在视觉检测设备中，经常对物体进行360□检测，往往需要多个相机。目前比较通用的在线检测是对物体的每90□拍摄一个面，这样就需要用四个相机同时分别拍摄。这样不仅提高了生产过程中相机的成本，还因四个相机安装位置和视野，增加设备的体积。

因此，需要一种新的成像装置，以满足生产过程中相机成像的要求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型提供了一种新的成像装置，其利用两组反射光路成像装置，减少了调节成像难度，减少了设备体积。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，

一种四面成像装置，包括工作台、设置于所述工作台上的第一反射光路成像装置和第二反射光路成像装置，所述第一反射光路成像装置包括第一相机，第一反射镜，第二反射镜和第一反射镜组件组成，第二发射光路成像装置包括第二相机，第三反射镜，第四反射镜和第二反射镜组件组成，所述第一反射光路反射的图像汇聚在第一相机内，所述第二反射光路反射的图像汇聚在第二相机内。通过这样的实施方式，简化了反射镜片的安装难度，简化了检测物体应增加反射镜而相机内成像的难度。

优选的，所述第一反射镜组件和第二反射镜组件分别包括两个反射镜，两个反射镜的固定角度为90°。

优选的，所述第一反射光路成像装置通过第一反射镜，第二反射镜和第一反射镜组件将检测物体从两个角度成像图像汇聚在第一相机内。

优选的，所述第二反射光路成像装置通过第三反射镜，第四反射镜和第二反射镜组件将检测物体从两个角度成像图像汇聚在第二相机内。

优选的，所述第一反射镜和第二反射镜之间的角度为40°-90°。

优选的，所述第三反射镜和第四反射镜之间的角度为40°-90°。

优选的，所述第一相机和第二相机均为工业智能相机或者工业数字相机。

优选的，所述第一反射镜，第二反射镜，第三反射镜和第四反射镜为同一规格的平面反射镜。

有益效果

相对于现有技术中的方案，本实用新型的优点：

本实用新型公开的一种四面成像装置，利用两组反射光路成像装置，即通过四个反射镜的反射，每两个反射镜反射后分别汇集成像在一个相机内，通过两个相机来完成之前需要四个相机需要完成的功能，该装置与现有技术相比可节省一半的相机成本，缩小了设备的体积，减小了相机的调试和控制，提高了系统的可靠性和稳定性，给企业带来了很大的方便。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1所示为本实用新型四面成像装置的结构示意图。

具体实施方式