[实用新型]一种升降机构

说明书

本实用新型公开了一种升降机构，包括有固定板、轴承、导柱、升降平台、贯通轴式丝杆电机、直线导轨及载台；多个轴承分别间隔套置在固定板的外周上，多根导柱分别一一对应套置在多个轴承内，升降平台设置在多根导柱的顶端，贯通轴式丝杆电机倒置在固定板的下方中间区域上、其丝杆穿过固定板连接在升降平台的下方，两根直线导轨横向平行地设置在升降平台的上方两侧，载台架设在两根直线导轨的导轨滑块上。本实用新型升降机构可辅助半自动设备进行上下料动作，充分利用现有设备资源，或应用在全自动化设备上进行上下料动作，实现产品生产的自动化，减少人工上下料的时间及精力，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板的制作设备技术领域，特别是指一种升降机构。

背景技术

随着产业的升级和生产技术的改进，很多企业的生产改为自动化生产，自动化生产设备中需要设计多个加工步骤进行加工时，产品的各个加工可能存在高度差异，在不同高度的加工产品之间进行加工时，需要对产品进行升降，现有的一种操作方式是将处于较低位置的产品通过人工搬运的方式将产品放置到待加工工位上，产品加工完成后，设备会将产品搬运到指定位置，由工人从指定位置搬离。另有一种做法是通过加工设备的机械手升降直接抓取或放置产品，利用机械手上、下取放产品虽然可以提高自动化程度，但同时也降低了机械手的工作效率，另，机械手无感知判断各产品高度功能，存在高位处产品压伤、低位处产品取不到或产品放置不整齐的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以辅助上、下料从而减少人工成本，提高生产效率的升降机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种升降机构，包括有固定板、轴承、导柱、升降平台、贯通轴式丝杆电机、直线导轨及载台；多个轴承分别间隔套置在固定板的外周上，多根导柱分别一一对应套置在多个轴承内，升降平台设置在多根导柱的顶端，贯通轴式丝杆电机倒置在固定板的下方中间区域上、其丝杆穿过固定板连接在升降平台的下方，两根直线导轨横向平行地设置在升降平台的上方两侧，载台架设在两根直线导轨的导轨滑块上；贯通轴式丝杆电机驱动升降平台及载台垂直上下运动，载台沿直线导轨方向可以被推进推出。

进一步，本实用新型升降机构还包括有升降感应模组，升降感应模组包括有感应器固定架、升降高位感应器、升降低位感应器、感应片固定架及感应片；感应器固定架设置在固定板的下方靠向一侧导柱，升降高位感应器、升降低位感应器分别设置在感应器固定架上、且位于升降轨迹的高位及低位对应位置上，感应片通过感应片固定架设置在与感应器固定架对应一侧的导柱末端上、且可垂直感应划过升降高位感应器及升降低位感应器。

进一步，本实用新型升降机构还包括有感应器，感应器通过感应器支架设置在载台的上方、且位于物品搬运位对应的位置上；当载台或其上方整叠托盘、工装或产品等物品的最高层顶升到达物品搬运位时，触发感应器感应，产品升降机构停止，等待物品搬运。

进一步，载台上开设有卡槽，卡槽为“井”字结构，多个限位片分布在卡槽内、且位于物品放置位置的四周。

进一步，本实用新型升降机构还包括有相机，相机设置在升降机构的一侧上方，用于视觉识别升降机构上物品的有无及放置位置。