[实用新型]一种水平定向钻机机械手防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种水平定向钻机机械手防撞装置，属于水平定向钻机技术领域包括防碰撞电路，防碰撞电路包括第一防碰撞电路和第二防碰撞电路；本实用新型初始位置上，托架与接近开关SQ2常接触，使继电器常闭触点D2常闭，这时候机械手可以向钻机内翻转也可以向钻机外侧外翻转，初始位置上，托架向前移动离开接近开关SQ2，使继电器常闭触点D2常闭打开，这时候机械手禁止向钻机内翻转，初始位置上，机械手与接近开关SQ1常接触，使继电器常闭触点D1常闭，这时候托架可以向前移动，也可以向后移动，初始位置上，机械手向钻机内侧翻转与接近开关SQ1分离，这时候托架禁止向前移动，从而实现防撞功能，结构科学合理，使用安全方便。

技术领域

本实用新型属于水平定向钻机技术领域，具体涉及一种水平定向钻机机械手防撞装置。

背景技术

现有水平定向钻机机械手未设有防碰撞结构，不具备防碰撞功能，从而缩短了水平定向钻机机械手的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水平定向钻机机械手防撞装置，具有防撞功能，能够延长机械手的使用寿命，结构科学合理，使用安全方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平定向钻机机械手防撞装置，包括防碰撞电路，防碰撞电路包括第一防碰撞电路和第二防碰撞电路，第一防碰撞电路和第二防碰撞电路并联连接。

优选的，第一防碰撞电路11包括接近开关SQ1和机械手开关SB1，电源DC24的正极与电磁阀线圈J1的一端连接，电磁阀线圈J1的另一端与继电器常闭触点D1的一端连接，继电器常闭触点D1的另一端与机械手开关SB1的一端连接，机械手开关SB1的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ1的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，接近开关SQ1的另一端与继电器线圈KA1的一端连接，继电器线圈KA1的另一端与机械手开关SB1的另一端并联连接。

优选的，第二防碰撞电路12包括接近开关SQ2和动力头推拉开关SB2，电源DC24的正极与电磁阀线圈J2的一端连接，电磁阀线圈J2的另一端与继电器常闭触点D2的一端连接，继电器常闭触点D2的另一端与动力头推拉开关SB2的一端连接，动力头推拉开关SB2的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ2的一端与电磁阀线圈J2的一端并联连接，接近开关SQ2的另一端与继电器线圈KA2的一端连接，继电器线圈KA2的另一端与动力头推拉开关SB1的另一端并联连接。

优选的，电磁阀线圈J2的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，机械手开关SB1的另一端与动力头推拉开关SB2的另一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型初始位置上，托架与接近开关SQ2常接触，使继电器常闭触点D2常闭，这时候机械手可以向钻机内翻转也可以向钻机外侧外翻转，初始位置上，托架向前移动离开接近开关SQ2，使继电器常闭触点D2常闭打开，这时候机械手禁止向钻机内翻转，初始位置上，机械手与接近开关SQ1常接触，使继电器常闭触点D1常闭，这时候托架可以向前移动，也可以向后移动，初始位置上，机械手向钻机内侧翻转与接近开关SQ1分离，这时候托架禁止向前移动，从而实现机械手的防撞功能，能够延长机械手的使用寿命，结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型换杆装置防碰撞系统电路图；

图3为本实用新型换杆装置防碰撞系统电气原理图；

图中：1、防碰撞电路；11、第一防碰撞电路；12、第二防碰撞电路。

具体实施方式