[实用新型]直线模组的驱动结构

说明书

本实用新型涉及直线模组的技术领域，提供了一种直线模组的驱动结构，其中，该直线模组包括具有滚珠丝杆的直线运动模块和与直线运动模块相连并能够使滚珠丝杆转动的驱动模块，驱动模块包括：定子座，具有内孔；定子部分，固定于定子座的内孔；转子部分，设置在定子部分的内部并能够相对定子部分转动；及，中空的中转轴，套设在滚珠丝杆的端部上，并与滚珠丝杆不可相对转动地连接；中转轴设置在转子部分的内部并与转子部分连接固定。与现有技术对比，本实用新型提供的直线模组的驱动结构，采用将滚珠丝杆直接与转子部分相连，省去了联轴器，可以明显减少直线模组的长度方向尺寸和降低成本，且结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及直线模组的技术领域，尤其是涉及一种直线模组的驱动结构。

背景技术

直线模组可以将电机的旋转运动转化为线性运动，其可以实现较快的运动速度和较高的重复定位精度，故被广泛应用在自动化设备中。

目前，直线模组一般是由电机、底座、导轨和运动转换机构(例如丝杆螺母付、同步带等)构成。厂商一般会采购电机成品和驱动器以配套生产直线模组，这样直线模组的尺寸受制于由电机和编码器系统集成后的尺寸。另外用户为了使用直线模组，往往需要另外购买或自制电机的控制板，这样即增加了研发工作量，也会增加设备的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线模组的驱动结构，以解决现有技术中存在的体积尺寸过大，且成本过高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种直线模组的驱动结构，其中，直线模组包括具有滚珠丝杆的直线运动模块和与直线运动模块相连并能够使滚珠丝杆转动的驱动模块，驱动模块包括：定子座，具有内孔；定子部分，固定于定子座的内孔；转子部分，设置在定子部分的内部并能够相对定子部分转动；及，中空的中转轴，套设在滚珠丝杆的端部上，并与滚珠丝杆不可相对转动地连接；中转轴设置在转子部分的内部并与转子部分连接固定。

本实用新型的技术方案具有以下优点：该直线模组的驱动结构，采用驱动模块，驱动模块包括定子座、定子部分、转子部分和中转轴，定子部分固定于定子座的内孔，转子部分设置在定子部分的内部并能够相对定子部分转动，中转轴套设在滚珠丝杆的端部上并与滚珠丝杆不可相对转动地连接，中转轴设置在转子部分的内部并与转子部分连接固定，这样，采用将滚珠丝杆直接与转子部分相连，省去了联轴器，可以明显减少直线模组的长度方向尺寸和降低成本，且结构紧凑。

在一个实施例中，定子部分与定子座通过粘结剂粘结固定；和/或，转子部分与中转轴通过粘结剂粘结固定。

在一个实施例中，中转轴的内壁上开设有第一键槽，滚珠丝杆上开设有与第一键槽对应的第二键槽，中转轴的第一键槽和滚珠丝杆的第二键槽中设有平键。

在一个实施例中，滚珠丝杆包括依次连接的第一支撑部、驱动部和第二支撑部，第二键槽位于驱动部上；中转轴具有第一端和与第一端相对的第二端，第一支撑部具有与中转轴的第一端端面相抵的第一限位面，第一限位面环绕驱动部设置；驱动部套设有环形的锁紧构件，锁紧构件与中转轴的第二端端面相抵。

在一个实施例中，驱动部上形成有螺纹部，锁紧构件的内壁上形成有与螺纹部螺纹配合的螺纹配合部。

在一个实施例中，第一支撑部上设置有一对角接触球轴承，且两个角接触球轴承的外圈相对设置。

在一个实施例中，第二支撑部上设置有第二轴承部件包括至少一个深沟球轴承。

在一个实施例中，定子座内设置有轴端座，轴端座具有供滚珠丝杆的端部穿出的穿孔；滚珠丝杆的端面上设置有能够随滚珠丝杆一同转动的磁体，轴端座上固定设置有能够根据磁体的磁场变化来检测转子部分位置信息的磁编电路板，这样，具有上述驱动结构的直线模组，不仅在结构尺寸上得到了改良，因为直接集成了驱动控制模块以及由磁体和磁编电路板构成的编码器模块，从而在控制上也更加便捷，方便操作和使用。