[实用新型]基于卷积神经网络的羊场图像的行为识别装置

权利要求书

1.基于卷积神经网络的羊场图像的行为识别装置，包括底箱（2）和顶盒（4），其特征在于：所述顶盒（4）位于所述底箱（2）的正上方，且所述顶盒（4）的内部前表面从左到右依次固定有红外线探测器（5）和摄像头（9），所述红外线探测器（5）的前端和所述摄像头（9）的前端均位于所述顶盒（4）的前表面，所述顶盒（4）的内部下表面固定有电路板（11），所述电路板（11）的上表面固定有智能芯片（12），所述智能芯片（12）的内部内设有卷积神经网络，所述电路板（11）的上表面位于所述智能芯片（12）的右侧固定有GPRS无线传输模块（13），且所述电路板（11）的上表面位于所述智能芯片（12）和所述GPRS无线传输模块（13）的前方固定有AD转换模块（14），所述红外线探测器（5）、所述摄像头（9）和所述AD转换模块（14）均与所述智能芯片（12）电性连接，所述AD转换模块（14）与所述GPRS无线传输模块（13）电性连接，所述底箱（2）的上表面中心处转动连接有转动块（3），所述转动块（3）的上表面与所述顶盒（4）的下表面中心处固定连接，所述底箱（2）的内部上表面中心处固定有第一伺服电机（18），所述第一伺服电机（18）的输出轴的顶端与所述转动块（3）的下表面中心处固定连接，所述底箱（2）的内表面两侧底部均固定有齿轮盒（16），所述齿轮盒（16）的内部前后对称转动连接有从动齿轮（21），两个所述从动齿轮（21）之间转动连接有主动齿轮（22），且两个所述从动齿轮（21）均与所述主动齿轮（22）啮合连接，所述齿轮盒（16）的一侧固定有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的输出轴的一端与所述主动齿轮（22）的中部固定连接，两个所述从动齿轮（21）的中部均通过连接轴固定有行走轮（10），所述行走轮（10）位于所述底箱（2）的外侧，所述底箱（2）的内部下表面固定有蓄电池（20）；

所述顶盒（4）的前表面左右对称转动连接有清洁刷（7），两个所述清洁刷（7）分别位于所述红外线探测器（5）和所述摄像头（9）的上方，所述顶盒（4）的内部前表面左右对称固定有第三伺服电机（15），两个所述清洁刷（7）的相对侧分别与所述两个所述第三伺服电机（15）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的羊场图像的行为识别装置，其特征在于：位于同一侧的两个所述行走轮（10）的外侧壁固定有一个履带（1），所述履带（1）的外侧壁经过粗糙处理。

3.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的羊场图像的行为识别装置，其特征在于：所述红外线探测器（5）和所述摄像头（9）的前表面均固定有玻璃面板（8），所述玻璃面板（8）为透明度好的钢化玻璃材质。

4.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的羊场图像的行为识别装置，其特征在于：所述顶盒（4）的上表面固定有太阳能电池板（6），所述蓄电池（20）的上表面固定有光伏转换器（19），所述太阳能电池板（6）的输出端与所述光伏转换器（19）的输入端电性连接，所述光伏转换器（19）的输出端与所述蓄电池（20）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的羊场图像的行为识别装置，其特征在于：所述清洁刷（7）的后表面均为柔软的橡胶片。