[实用新型]一种设备装卸车差动回转舵轮

权利要求书

1.一种设备装卸车差动回转舵轮，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部的一端安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出端设置有主动轮(3)，所述安装板(1)顶部的另一端设置有旋转杆(5)，且旋转杆(5)的顶端设置有从动轮(4)，所述主动轮(3)和从动轮(4)之间设置有传动带(10)，所述安装板(1)的底部设置有离合结构(6)，且安装板(1)与旋转杆(5)相连接，所述离合结构(6)外侧壁的顶端设置有圆柱齿轮(7)，且圆柱齿轮(7)与旋转杆(5)的外侧壁相啮合，所述安装板(1)底部远离驱动电机(2)的一端设置有金属骨架(8)，且安装板(1)顶部远离主动轮(3)的一端设置有回转驱动结构(9)，所述金属骨架(8)顶部安装有旋转环(12)，所述旋转环(12)外侧设置有与其相适合的限位环(11)，且限位环(11)固定安装在安装板(1)的底部，所述旋转环(12)内侧均匀开设有螺纹槽(13)，且螺纹槽(13)与回转驱动结构(9)相啮合传动，所述金属骨架(8)的底部设置有安装骨架(14)，且安装骨架(14)的两端对称安装有销轴(18)，所述销轴(18)外侧皆设置有与其相适合的旋转套管(19)，且旋转套管(19)皆固定在金属骨架(8)上，所述安装骨架(14)的内侧设置有差动结构(15)，且差动结构(15)的两端皆设置有滚轮(16)，所述安装骨架(14)的顶部连通有连通管(17)，且连通管(17)与差动结构(15)相连通，所述差动结构(15)外侧设置有斜口传动轮(20)，且斜口传动轮(20)和安装骨架(14)的位置相适合，所述离合结构(6)通过连通管(17)与斜口传动轮(20)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种设备装卸车差动回转舵轮，其特征在于：所述离合结构(6)包括离合器轴(6-1)、轴承座A(6-2)、离合器A(6-3)、离合器B(6-4)、连轴滑块(6-5)、轴承座B(6-6)、圆锥齿轮A(6-7)、气压缸(6-8)和压盖(6-9)，所述离合器轴(6-1)的外侧安装有轴承座A(6-2)，且轴承座A(6-2)的底端安装有离合器A(6-3)，所述离合器A (6-3)底部设置有与其相适合的离合器B(6-4)，且离合器B(6-4)和离合器A(6-3)之间设置有连轴滑块(6-5)，所述离合器B(6-4)的底部设置有轴承座B(6-6)，且轴承座B(6-6)的正下方设置有圆锥齿轮A(6-7)，所述圆锥齿轮A(6-7)的顶部安装有气压缸(6-8)，且气压缸(6-8)的顶端与离合器A(6-3)的底部相固定，所述轴承座B(6-6)的底部设置有压盖(6-9)。

3.根据权利要求2所述的一种设备装卸车差动回转舵轮，其特征在于：所述轴承座A(6-2)与离合器轴(6-1)的贴合处设置有圆锥滚子轴承，且离合器轴(6-1)与圆柱齿轮(7)的连接处设置有弹性挡圈。

4.根据权利要求1所述的一种设备装卸车差动回转舵轮，其特征在于：所述回转驱动结构(9)包括壳体(9-1)、伺服电机(9-2)、圆锥齿轮B(9-3)、旋转轴(9-4)、安装环(9-5)、圆锥滚子轴承A(9-6)和圆锥齿轮C(9-7)，所述壳体(9-1)的一端安装有伺服电机(9-2)，且伺服电机(9-2)的输出端设置有圆锥齿轮B(9-3)，所述壳体(9-1)底部的一端设置有安装环(9-5)，且安装环(9-5)的内部通过圆锥滚子轴承A(9-6)设置有旋转轴(9-4)，所述旋转轴(9-4)的顶部安装有圆锥齿轮C(9-7)，且圆锥齿轮C(9-7)和圆锥齿轮B(9-3)相适合。

5.根据权利要求4所述的一种设备装卸车差动回转舵轮，其特征在于：所述圆锥齿轮B(9-3)外侧壁与壳体(9-1)的贴合处设置有圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的一种设备装卸车差动回转舵轮，其特征在于：所述差动结构(15)包括旋转管(15-1)、深沟球轴承(15-2)、内螺纹旋转管(15-3)、圆锥滚子轴承B(15-4)、圆锥齿轮D(15-5)、芯轴(15-6)和差动齿轮(15-7)，所述旋转管(15-1)外侧壁的两端对称设置有深沟球轴承(15-2)，且深沟球轴承(15-2)的外侧皆固定在安装骨架(14)的内侧壁上，所述旋转管(15-1)内侧壁的两端对称设置有圆锥滚子轴承B(15-4)，且旋转管(15-1)皆通过个圆锥滚子轴承B(15-4)设置有内螺纹旋转管(15-3)，所述内螺纹旋转管(15-3)相靠近的一端皆安装有圆锥齿轮D(15-5)，且圆锥齿轮D(15-5)之间均匀设置有差动齿轮(15-7)。