[实用新型]一种皮壳翻面装置

权利要求书

1.一种皮壳翻面装置，其特征在于，包括机架、用于输送皮壳的输送机构以及翻面机构，所述输送机构设置在所述机架上，所述翻面机构通过安装板与所述机架连接，所述翻面机构设置在所述输送机构下方；

所述翻面机构包括翻面驱动器以及翻面杆，所述翻面驱动器与所述翻面杆驱动连接，所述翻面驱动器带动所述翻面杆穿过输送机构并对其上的皮壳进行顶升翻面。

2.如权利要求1所述的皮壳翻面装置，其特征在于，所述输送机构包括两驱动轴以及驱动所述驱动轴转动的输送电机，所述驱动轴转设在所述机架上，两驱动轴之间设置有多个输送皮带，多个输送皮带均匀设置在所述驱动轴上，相邻输送皮带之间设置有间隙。

3.如权利要求2所述的皮壳翻面装置，其特征在于，所述翻面机构还包括支撑块，所述支撑块上开设有与所述输送皮带相匹配的凹槽，所述支撑块底部设置有升降驱动器，所述升降驱动器设置在所述安装板上，所述支撑块上设有驱动板，所述翻面驱动器设置在所述驱动板上。

4.如权利要求3所述的皮壳翻面装置，其特征在于，所述凹槽的宽度大于或者等于所述输送皮带宽度，所述凹槽的深度大于所述输送皮带的厚度。

5.如权利要求1所述的皮壳翻面装置，其特征在于，翻面驱动器为气缸或者直线电机。

6.如权利要求1所述的皮壳翻面装置，其特征在于，所述翻面杆底部设置有第一板，所述翻面驱动器的输出轴上设置有第二板，所述第一板与第二板通过转轴连接，所述转轴上设置有扭簧。

7.如权利要求6所述的皮壳翻面装置，其特征在于，所述翻面杆上设置有第一块，所述第二板上设置有第二块，所述第一块与所述第二块抵接。

8.如权利要求2所述的皮壳翻面装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位架以及定位板，所述定位架上设置有定位驱动器，所述定位板与所述定位驱动器驱动连接，所述定位板上设置有定位杆，所述定位驱动器带动所述定位杆穿过所述输送皮带并对其上的皮壳进行导向定位。

9.如权利要求8所述的皮壳翻面装置，其特征在于，所述定位机构还包括支架，所述支架上设置有横板，所述横板上设置有摄像头。

10.如权利要求8所述的皮壳翻面装置，其特征在于，所述定位机构还包括双轴电机以及两丝杆，所述丝杆通过轴承座与所述定位板连接，所述双轴电机的输出轴与所述丝杆驱动连接，所述丝杆上设置有螺母，所述螺母与所述定位杆连接，所述双轴电机驱动丝杆转动带动螺母上的定位杆直线运动。