[实用新型]一种异型标定板

说明书

本申请涉及一种异型标定板，涉及航空航天定向瞄准领域。本异型标定板包括呈十字形的板体，所述板体包括第一板层和贴设于所述第一板层上的第二板层，所述第一板层为金属板材，所述第二板层为菲林贴膜，所述第二板层的每一端部上均设有点阵，所述点阵包括沿竖直方向和水平方向排列的标定点，且所述点阵中平行于所述板体对应的端部侧边的一列至少包括6个间隔设置的所述标定点，所述点阵中垂直于所述板体对应的端部侧边的一列至少包括3个间隔设置的所述标定点。本申请提供的异型标定板，可以解决相关技术中标定板环境适应性差、精度低、加工及材料成本高的问题。

技术领域

本申请涉及航空航天定向瞄准领域，特别涉及一种异型标定板。

背景技术

目前，在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数，利用标定装置和标定方法来确定这些参数的过程则称为相机标定，其中，标定板的性能和精度对标定结果影响较大，因此，标定板的设计是近年来的热门研究方向。如今国内外标定板常用的基体材料为玻璃、陶瓷或石英等材料，具有化学性能稳定、精度较高、耐磨损等优点，然而此类材料均具有硬脆性，较难适应振动冲击环境以及高低温循环环境，同时随着需求的不断提升，上述材料的精度也开始慢慢不能满足需求，需要进一步的提升精度。

相关技术中，有采用全金属材质制成的标定板，这种材料的标定板最大的优点就是抗摔，耐用，能较好的适应振动冲击环境以及高低温循环环境，但它在精度方面较差，很难保证标定结果的准确性；也有全部采用菲林制成的标定板，其易加工、精度高、成本低，然而如果菲林胶板加工到一定厚度，会存在刚度太低易变形，安装不便的问题，变性后也会间接影响到标定结果，另外纯菲林材料为透明背景，色差不够；还有其他材料如碳纤维，其虽然具有较多的优点，然而成本太高，不适用于大范围的推广使用。另外，相关技术中的很多标定板不能较好的避开干涉物，影响其使用效果，通用型待提高。

发明内容

本申请实施例提供一种异型标定板，以同时解决相关技术中标定板环境适应性差、精度低、加工及材料成本高的问题。

第一方面，提供了一种异型标定板，其包括:

呈十字形的板体，所述板体包括第一板层和贴设于所述第一板层上的第二板层，所述第一板层为金属板材，所述第二板层为菲林贴膜，所述第二板层的每一端部上均设有点阵，所述点阵包括沿竖直方向和水平方向排列的标定点，且所述点阵中平行于所述板体对应的端部侧边的一列至少包括6个间隔设置的所述标定点，所述点阵中垂直于所述板体对应的端部侧边的一列至少包括3个间隔设置的所述标定点。

一些实施例中，所述板体沿竖直方向左右对称，且沿水平方向上下对称，所述板体沿竖直方向和水平方向的尺寸取值范围均为 470～500mm。

一些实施例中，所述板体沿竖直方向左右对称，且所述板体沿竖直方向设置的中心轴的中心点距离所述板体顶部边沿的距离h₁大于距离所述板体底部边沿的距离h₂，h₁与h₂之间的差值△h与所述板体沿竖直方向的尺寸的比值为1:10。

一些实施例中，所述板体的每一端部的顶角处均设有连接区，所述连接区包括设置在所述板体上的连接孔，所述连接孔上设有连接件；

和/或，所述板体的每两个相邻端部的连接处也均设有所述连接区。

一些实施例中，所述第一板层靠近所述第二板层的一面上涂覆有一层显色层，所述显色层的颜色为白色。

一些实施例中，相邻的两个所述标定点之间的间距为10～30mm，所述标定点的直径b为2.5～7mm。

一些实施例中，所述板体的侧边与其相邻的所述标定点之间的距离为(0.5b+2)～(0.5b+5)mm，所述板体的厚度为7～15mm。