[实用新型]飞机航姿模拟实训装置

说明书

本实用新型公开了一种飞机航姿模拟实训装置，装置包括三轴陀螺仪，还包括机架、横滚转动系统、俯仰转动系统和航向转动系统；三轴陀螺仪连接于横滚转动系统上；横滚转动系统，用以调节三轴陀螺仪的横滚，安装于俯仰转动系统上；俯仰转动系统，用以调节三轴陀螺仪的俯仰，连接于航向转动系统上；航向转动系统，用以调节三轴陀螺仪的航向，安装于机架内。通过横滚转动系统调整三轴陀螺仪在X向的相对角度，俯仰转动系统调整Y向的相对角度，航向转动系统调整Z向的相对角度，实现六自由度的调整，能够实时模拟各种航姿。结构简单，操作便捷，有效的解决了现有装置体积笨重、操作麻烦、成本昂贵的问题；相较于虚拟模拟系统具有实用性和可操作性。

技术领域

本实用新型属于飞机航姿模拟技术领域，特别是涉及一种飞机航姿模拟实训装置。

背景技术

飞机航姿模拟实训装置可以通过操纵控制面板上的操控装置来控制飞机在水平飞行时的航向和在机动飞行(横滚、俯仰、转弯)时的姿态，能让人真实感知到飞机在各种飞行状态下的姿态和航向的变化情况，可用于从事飞机机务维修工作的初学者和航模爱好者演示飞机的飞行过程，掌握飞机的飞行状态以及模拟飞机的飞行故障，不仅结构简单、物美价廉、操作方便，而且具有一定的实用性、观赏性和可操作性。

现有的飞机航姿实训装置结构非常复杂，体积十分笨重，操作相当麻烦，实训成本昂贵，且需要专门的工装设备和相应的配套设施，一般难以实现，而采用虚拟仿真的实训设备，只适合于演示和观摩，不具备可操作性，缺乏工程实践所必需的真实感和体验感，影响了实训教学效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种简单轻便、操作便捷的飞机航姿模拟实训装置。

本实用新型提供的这种飞机航姿模拟实训装置，包括三轴陀螺仪，本装置还包括机架、横滚转动系统、俯仰转动系统和航向转动系统；三轴陀螺仪连接于横滚转动系统上；横滚转动系统，用以调节三轴陀螺仪的横滚，安装于俯仰转动系统上；俯仰转动系统，用以调节三轴陀螺仪的俯仰，连接于航向转动系统上；航向转动系统，用以调节三轴陀螺仪的航向，安装于机架内。

在一个具体实施方式中，所述横滚转动系统包括横滚支架、立柱、动力机构、联轴器、横滚转轴和横滚滑环；一对立柱分设于横滚支架上，动力机构安装于一立柱内、输出端通过联轴器与横滚转轴相连，横滚转轴的另一端通过轴承与另一立柱相连，横滚滑环置于横滚转轴与动力机构相对布置、定子侧与立柱贴合；动力机构驱动横滚转轴绕X轴转动。

进一步的，所述三轴陀螺仪通过托盘安装于所述横滚转轴上；托盘宽度方向中心设有凸台，凸台内沿长度方向设有于横滚转轴的通孔、沿厚度方向设有一对螺纹孔；三轴陀螺仪安装于托盘上，托盘以其凸台内通孔套于横滚转轴外通过拧入螺纹孔内的螺栓顶紧。

作为优选，所述横滚支架为T型架，其杆部中心位置处设有通孔，头部中心对应通孔位置处设有螺纹孔、两端设有安装孔用以装配所述立柱；横滚支架套于俯仰转动系统的转轴外通过拧入螺纹孔内的螺栓锁紧。

作为优选，所述动力机构包括电机、减速器和转盘，电机通过侧架安装于所述立柱内，减速器安装于立柱内位于电机的上部，转盘装配于减速器的输出端；减速器的输入端通过联轴器与电机的输出轴相连、输出端通过联轴器与所述横滚转轴相连。

在一个具体实施方式中，所述俯仰转动系统包括俯仰支架、立柱、动力机构、联轴器、俯仰转轴和俯仰滑环；俯仰支架为平板，其中部设有穿透孔，两端设有安装孔，一对立柱分设于俯仰支架两端，动力机构安装于一立柱内、输出端通过联轴器与俯仰转轴相连，俯仰转轴的另一端通过轴承与另一立柱相连，俯仰滑环置于俯仰转轴与动力机构相对布置、定子侧与立柱贴合；俯仰转轴与所述横滚转动系统的转轴在水平方向相互垂直，动力机构驱动横滚转轴绕Y轴转动。

在一个具体实施方式中，所述航向转动系统包括动力机构、垫块和航向滑环；航向滑环以其定子侧装配于所述机架内、转子侧朝向动力机构，动力机构的输出端通过垫块与俯仰支架相连带动俯仰转动系统绕Z轴转动。