[实用新型]一种具有散热性的同步带及机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带及机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；目前SCARA机器人对高速、高精的性能有更高的要求，而温度对SCARA机器人的性能有较大影响，尤其在SCARA小臂上的关键部件一般都放置在SCARA机器人的外罩内，一直处于封闭的空间内，非常不利于关键部件的散热，散热性差，同时当温度尤其是电机或减速机的温度达到一定高度时会导致机器人的整机性能降低，甚至会导致整机失灵；因此SCARA机器人的散热问题特别是处在密闭空间的SCARA小臂散热问题一直是设计人员首先需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种具有散热性的同步带，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。

本实用新型实施例提供一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件。

进一步的，所述散热组件包括多个风叶件，多个所述风叶件固定于所述同步带本体的外周壁上。

进一步的，所述风叶件与所述同步带本体之间为一体设置。

进一步的，所述风叶件与所述同步带本体之间的法线与所述风叶件的轴线平行设置。

进一步的，所述风叶件呈矩形设置。

进一步的，所述风叶件的宽度与所述同步带的宽度一致。

进一步的，任意两个所述风叶件之间的长度一致。

本实施例还提供一种机器人，包括有上述的具有散热性的同步带。

进一步的，所述机器人为SCARA机器人，所述SCARA机器人包括有机器人本体和SCARA小臂，所述SCARA小臂固定于所述机器人本体上，所述具有散热性的同步带固定于所述SCARA小臂上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果如下：由于在同步带本体一侧设置有散热组件，进而使得同步带本体在运行的过程当中，可以通过同步齿的带动同步带本体转动，散热组件可以随着同步带本体一同转动，从而使得散热组件能够带动同步带本体周围的空气运动，增加空气的流动速度，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种具有散热性的同步带的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种具有散热性的同步带的正视图。

图3是本实用新型中SCARA机器人的整体结构示意图。