[实用新型]一种螺纹装配机械手

权利要求书

1.一种螺纹装配机械手，包括支撑组件(7)和装配组件(9)，其特征在于：所述支撑组件(7)的顶部固定设置有壳体(6)，所述壳体(6)的内部固定安装有分隔板(4)，所述分隔板(4)的两侧皆固定安装有存放板(5)，所述壳体(6)的顶部固定安装有存放组件(3)，所述存放组件(3)的顶部活动安装有配件(2)，所述壳体(6)的一侧活动安装有驱动组件(1)，所述驱动组件(1)的一侧活动安装有装配组件(9)，所述支撑组件(7)内部的两侧皆贯穿安装有定位栓(8)。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹装配机械手，其特征在于：所述驱动组件(1)包括安装座(105)，安装座(105)的顶部贯穿安装有安装栓(106)，安装座(105)的顶部固定安装有驱动器(104)，驱动器(104)的顶部活动安装有串联机械臂(103)，串联机械臂(103)的顶部活动安装有调节轴(102)，调节轴(102)的另一侧活动安装有并联机械臂(101)。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹装配机械手，其特征在于：所述配件(2)的一侧活动设置有螺纹管(201)，且螺纹管(201)的表面固定设置有外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹装配机械手，其特征在于：所述存放组件(3)包括支撑板(302)，且支撑板(302)的顶部等距安装有存放架(301)。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹装配机械手，其特征在于：所述壳体(6)表面的两侧皆通过铰链活动安装有门体(602)，且门体(602)的表面皆固定安装有把手(601)。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹装配机械手，其特征在于：所述支撑组件(7)包括底座(703)，底座(703)的底部等距设置有牵引架(701)，牵引架(701)的底部等距设置有防滑垫(702)。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹装配机械手，其特征在于：所述装配组件(9)包括法兰(901)，法兰(901)的另一侧活动安装有十字滑台(902)，十字滑台(902)的另一侧活动安装有滑鞍(903)，滑鞍(903)的另一侧活动安装有气动卡盘(904)，气动卡盘(904)的另一侧活动安装有卡爪(905)。