[实用新型]一种扭盖机

权利要求书

1.一种扭盖机，其特征是：包括工作台、设于工作台的转盘、连接转盘并驱动转盘旋转的转盘电机、用于下盖上料的下盖上料轨、用于上盖上料的上盖上料机构、扭盖站和用于扭盖下料的下料机构；转盘的边缘设有扭盖定位槽，下盖上料轨、上盖上料机构、扭盖站和下料机构依次沿着转盘的边缘设置。

2.根据权利要求1所述一种扭盖机，其特征是：所述下盖上料轨的下端位于和所述扭盖定位槽配合的位置，所述下盖通过下盖上料轨滑入所述扭盖定位槽中。

3.根据权利要求1所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖上料机构包括上盖上料轨、与上盖上料轨配合的上盖进料机构和与上盖进料结构配合的上盖机械手，所述上盖上料轨中的所述上盖滑入上盖进料机构中，上盖进料机构把上盖送至上盖机械手下方，上盖机械手把上盖吸附至所述扭盖定位槽中的所述下盖上。

4.根据权利要求3所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖进料机构包括滑轨、与滑轨活动连接的滑块、设于滑块上的上盖定位结构和进料气缸，进料气缸连接上盖定位结构并驱动上盖定位结构通过滑块沿着滑轨位移。

5.根据权利要求4所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖定位结构设有用于对所述上盖定位的上盖定位槽。

6.根据权利要求3至5任意一项所述一种扭盖机，其特征是：所述上盖机械手包括轨道板、与轨道板配合的机械手电机、连接机械手电机的旋转摆臂和连接旋转摆臂的吸盘组件，吸盘组件设有用于吸附所述上盖的料吸盘；轨道板设有限位榫槽，限位榫槽的截面呈倒U形结构；机械手电机通过旋转摆臂驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移。

7.根据权利要求6所述一种扭盖机，其特征是：所述旋转摆臂通过限位轴连接所述吸盘组件上端；限位轴穿过吸盘组件上端和旋转摆臂后活动连接所述限位榫槽，吸盘组件和旋转摆臂连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述一种扭盖机，其特征是：所述扭盖站包括上下位移结构和连接上下位移结构的扭盖旋转结构，上下位移结构驱动扭盖旋转结构在竖直方向位移，扭盖旋转结构位于和所述扭盖定位槽配合的位置，实现对扭盖定位槽中的所述上盖和所述下盖组装。

9.根据权利要求1至5任意一项所述一种扭盖机，其特征是：所述下料机构包括下料电机、下料皮带、设于下料皮带临近所述转盘一端的导料片，导料片位于和所述扭盖定位槽配合的位置，当转盘转动时候所述导料片把扭盖定位槽中的扭盖推到所述下料皮带上；下料电机通过同步轮和同步带驱动下料皮带移动，实现扭盖下料。