[实用新型]水上列车

权利要求书

1.一种水上列车，包括领航艇(1)和功能艇(2)，

所述领航艇(1)尾端拖挂有至少一个所述功能艇(2)，以构成整列的水上列车，其特征在于，

所述领航艇(1)包括处于下方并与水面接触以在水面航行的艇体平台(101)以及处于所述艇体平台(101)上并与所述艇体平台(101)连接为一体的飞机机体(102)，

所述艇体平台(101)上设有用于在水中形成推力的航行动力系统，所述飞机机体(102)上设有用于在空气中形成推力的空气动力系统，通过空气动力系统与航行动力系统的协调控制以实现整列水上列车的平稳航行；

所述艇体平台(101)尾端和所述功能艇(2)的尾端均设有用于与后一节的所述功能艇(2)柔性连接的柔性连接机构(3)，所述功能艇(2)的前端通过所述柔性连接机构(3)连接拖挂在所述艇体平台(101)尾端以实现所述功能艇(2)随所述领航艇(1)航行，所述功能艇(2)的尾端通过所述柔性连接机构(3)拖挂后一节的所述功能艇(2)。

2.根据权利要求1所述的水上列车，其特征在于，

航行动力系统包括电源装置、推进装置、电源切换装置、动力装置和监测控制装置，

电源装置包括动力电池和柴油发电机组；

推进装置包括齿轮箱和螺旋桨装置；动力装置包括变频器和电动机；

动力电池和柴油发电机组在电源切换装置的控制下单独/协同工作，并经变频器变频供电给电动机，电动机带动齿轮箱并驱动螺旋桨装置运转。

3.根据权利要求1所述的水上列车，其特征在于，

航行动力系统包括电力驱动装置、燃油驱动装置、传动装置和推进装置，电力驱动装置和燃油驱动装置分别连接传动装置，以通过传动装置将动力输出至推进装置；

电力驱动装置包括电池组件、电动马达、驱动器和电磁离合器，电池组件通过驱动器向电动马达提供电力，电动马达的动力输出端通过电磁离合器连接至传动装置，以将动力传送至推进装置；

燃油驱动装置包括柴油发动机、启动马达以及油压离合器，通过启动马达启动柴油发动机，柴油发动机的动力输出端通过油压离合器连接至传动装置，以将动力传送至推进装置；

传动装置采用变速箱，变速箱的输入端分别连接电磁离合器和油压离合器，变速箱的输出端连接至推进装置。

4.根据权利要求2或者3所述的水上列车，其特征在于，

所述艇体平台(101)包括船舱以及处于船舱底部的浮体，两个浮体分别处于船舱底部的两侧，浮体的前端设置为利于前行的锥形，浮体的底部设置为向内凹陷的凹形底面，以使得艇体平台(101)在快速航行时减少与水面的接触面积，进而降低航行阻力；

推进装置设于所述艇体平台(101)的尾端，和/或推进装置分别设于所述艇体平台(101)的两侧。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的水上列车，其特征在于，

所述飞机机体(102)的腹部与所述艇体平台(101)连接为一体，所述飞机机体(102)前端设有驾驶舱，所述飞机机体(102)的中部两侧分别设置有主机翼(1021)，所述飞机机体(102)的尾部设置有双T型尾翼(1022)，所述双T型尾翼(1022)包括由水平安定面和升降舵组成的水平尾翼以及由垂直安定面和方向舵组成的垂直尾翼。

6.根据权利要求5所述的水上列车，其特征在于，

空气动力系统采用涡扇发动机、涡喷发动机或涡桨发动机，空气动力系统分布于所述飞机机体(102)两侧的所述主机翼(1021)上；

空气动力系统和航行动力系统分别连接控制系统，空气动力系统作为航行动力系统的辅助动力，通过控制系统控制空气动力系统和航行动力系统协调控制，以确保所述领航艇(1)拖挂所述功能艇(2)稳定航行。