[实用新型]一种具有安全限位器的执行器

说明书

本实用新型公开了一种具有安全限位器的执行器，包括执行器缸体、活塞、传动轴和四爪端盖，活塞共有两个，对称设置在执行器缸体内部，两个活塞之间设有中空的轴槽，且活塞内侧面设有齿条，活塞分别靠近执行器缸体两侧端的端面上设有多个弹簧，传动轴设置在轴槽内，且传动轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，四爪端盖共有两个，分别插接在执行器缸体的两端，并通过紧固螺栓固定，四爪端盖内侧设有分别与弹簧对应的凹槽，且四爪端盖与执行器缸体插接处设有四个安全限位器，用于缓冲活塞运动过程中的撞击。总之，本实用新型具有结构新颖、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，具体是涉及一种具有安全限位器的执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

但是目前执行器中的限位器都是通过端盖中心的螺钉进行限位，在执行器工作工程中，由于螺钉被多次撞击容易产生松动甚至脱落，所以，必须对安全限位器进行改进。所以，本实用新型提供了涉及一种具有安全限位器的执行器。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种具有安全限位器的执行器。

本实用新型提供的技术方案是：一种具有安全限位器的执行器，主要包括执行器缸体、活塞、传动轴和四爪端盖，

所述活塞共有两个，对称设置在所述执行器缸体内部，两个活塞之间设有中空的轴槽，且活塞内侧面设有齿条，活塞分别靠近执行器缸体两侧端的端面上设有多个弹簧，

所述传动轴设置在轴槽内，且传动轴上设有与上下两个活塞的齿条均相互啮合的齿轮，

所述四爪端盖共有两个，分别插接在执行器缸体的两端，并通过紧固螺栓固定，四爪端盖内侧设有分别与所述弹簧对应的凹槽，且每个四爪端盖上与执行器缸体插接处设有四个用于缓冲活塞运动过程中的撞击的安全限位器，所述安全限位器为四个凸起并嵌接入执行器缸体两端内侧圈的弧状缓冲条。

进一步地，所述活塞与执行器缸体内壁滑动接触面涂覆有润滑油，减轻活塞运动时与执行器缸体的摩擦损耗。

进一步地，所述弹簧以活塞中心点为圆心中心对称设置，使各弹簧受力均匀。

进一步地，所述四爪端盖与执行器缸体密封连接，避免执行器在运行过程中发生气体泄漏导致执行器损坏。

进一步地，所述安全限位器与四爪端盖为一体制成，避免执行器在运行过程中活塞的多次撞击导致安全限位器的松动甚至脱落。

进一步地，所述四爪端盖内侧凹槽的间隙处挖设有用于减轻四爪端盖重量的空槽，减轻执行器总体重量。

本实用新型的工作原理是：外部压缩空气进入执行器缸体内，将活塞向两端推动，弹簧在活塞的压力下被挤压变形，当活塞被推至与四爪端盖的安全限位器接触被限制位移，在弹簧的弹力作用下，活塞被推回至起始位置，如此往复，活塞在往复运动过程中通过齿条与传动轴上的齿轮咬合，带动传动轴转动，为传动轴提供动力。