[实用新型]一种俯仰轴转动装置

权利要求书

1.一种俯仰轴转动装置，其特征在于，包括转动轴、第一轴承、第二轴承和同步带轮，

所述转动轴的中间设置有安装凹槽；

所述第一轴承套接在所述转动轴的第一端；

所述第二轴承套接在所述转动轴的第二端；

所述同步带轮设置于所述转动轴的第二端，用于带动所述转动轴的俯仰转动。

2.根据权利要求1所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述装置还包括第一外壳、所述第一外壳的两端设置有外壳过孔，所述转动轴的第一端和第二端通过所述外壳过孔安装于所述第一外壳上。

3.根据权利要求2所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述装置还包括第一油封和第二油封，

所述第一油封设置于所述转动轴的第一端，并与所述第一外壳密封连接；

所述第二油封设置于所述转动轴的第二端，并与所述第一外壳密封连接。

4.根据权利要求3所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述装置还包括第二外壳和密封圈，

所述第二外壳设置有第一固定孔，所述转动轴穿过所述第一固定孔，所述第二外壳固定于所述转动轴的中部；

所述密封圈与所述第一固定孔密封连接。

5.根据权利要求1所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述装置还包括光栅，所述光栅设置于所述转动轴的第一端。

6.根据权利要求5所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述装置还包括光栅固定盘，所述光栅固定盘安装于所述转动轴的第一端，所述光栅通过光栅固定盘固定于所述转动轴的第一端上。

7.根据权利要求1所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述安装凹槽包括第一子安装凹槽，所述第一子安装凹槽设置于所述转动轴的中部上方，用于安装摄像组件。

8.根据权利要求7所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述安装凹槽还包括第二子安装凹槽，所述第二子安装凹槽设置于所述转动轴的中部下方，用于安装激光组件。

9.根据权利要求7所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述装置还包括固定板，所述第一子安装凹槽上设置有固定孔，所述固定板通过所述固定孔安装于所述转动轴上。

10.根据权利要求1所述的俯仰轴转动装置，其特征在于，所述装置还包括执行器，所述执行器与所述同步带轮连接，用于带动所述同步带轮的旋转。